roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Контроль курса модели корабля

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение setar » 17 июн 2010, 10:30

по сути это раскрутка, не знаю почему так, врезалось в память с военной кафедры, возможно сленг
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9260
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение Zeus » 17 июн 2010, 10:30

введи в яндексе
"арретирование гироскопа (механического) ДО старта" :)
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение setar » 17 июн 2010, 10:32

:) значит запомнил малость не так "арретирование"
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9260
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение Порфирий » 17 июн 2010, 10:34

Zeus писал(а):введи в яндексе
"арретирование гироскопа (механического) ДО старта" :)

:)

Насколько оправдано применение механических гироскопов для решения данного вопроса?
Аватара пользователя
Порфирий
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 07:42
Откуда: Екатеринбург

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июн 2010, 10:37

Порфирий писал(а):как два 3-осевых гироскопа и акселерометр могут позволить решить эту задачу? Я смутно представляю все эти принципы :pardon:

3 оси гироскопы и 3 оси акселерометры образуют инерциальную платформу (6 DOF IMU по-аглицки) как в баллистической ракете. Платформа позволяет знать как мы в данный момент отклонены от первоночального положения в пространстве. Конечно есть погрешности.

Порфирий писал(а): Правильно ли я понял, что необходимо 2 источника лазерного излучения, разнесённых симметрично в стороны относительно идеальной траектории (прямой) движения корабля? Сколько приёмников лазерного излучения устанавливается на корабле в данном случае? О какой кодировке идёт речь? Почему "колбасится" луч?

Нихт. Луч один как в лазерном шоу. Колбасится - значит движется так что рисует заштрихованый прямоугольник на воображаемом экране впереди по курсу лодки. Когда луч в правой части прямоугольника - кодировка одна например ШИМ 30 % а когда в левой то другая - например ШИМ 70 %.

Один приемник на корабле за счет расколбаса луча переодически оказывается засвечен лазером и вычисляет каков ШИМ света, и узнает правее или левее траектории находится корабль.

А снаряд подсвечивается излучением с 4 кодами по числу квадрантов так как он и вверх-вниз может отклоняться в полете.

Добавлено спустя 2 минуты:
Порфирий писал(а):Насколько оправдано применение механических гироскопов для решения данного вопроса?


Я бы назвал это ПОЛНОЙ БРЕДЯТИНОЙ при цене чипа двухосевого гиро всего 300 рублей. Почта 80 рублей.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение Alex080969 » 17 июн 2010, 10:39

гидролокатор уторпеды. А проще всего использовать гироскоп с акселеротором, и ненадо будет огород городить. Не дуиаю что камера с онтроллером будет дешевле и надёжней. Ведь указкой то надо светить , а вдруг прицел собъётся
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение setar » 17 июн 2010, 10:39

я и не предлагал механику использовать :) я лишь сказал как это в торпедах сделано
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9260
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июн 2010, 10:43

setar писал(а):для этого камера нужна и алгоритм обработки с контроллером ?


В робомагазинах продают такую фигню которая на пятнышко лазером освещеное наводится ( точнее указывает отклонение от оптической оси ) , но стоит дорого и дистанция маловата наверняка.

Гиро за 300 рупий ИМХО самое верное и простое.

Можно модельную вертолетную гиру купить с фцнкцией автоудержания хвостовой балки - это подороже и гиро там стоит мюратовская похуже - так как эта штука расчитана на визуальный контроль вертолета и дрейф там не важен.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение uz6 » 17 июн 2010, 11:26

40 - 45 сек. какой там дрейф?
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение GIGOLAS » 27 июн 2010, 23:37

Очень понравилась про лезер одного из форумчан (высвечивание квадрата, в котором вся область поделена на шим в %). Взял на заметку :beer:
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение pashteet » 01 июл 2010, 14:48

avr123.nm.ru писал(а):Можно модельную вертолетную гиру купить с фцнкцией автоудержания хвостовой балки - это подороже и гиро там стоит мюратовская похуже - так как эта штука расчитана на визуальный контроль вертолета и дрейф там не важен.

Модельный гиро самое то будет. Автомодели с такими гироскопами летают по прямой под 200км/ч, при этом не отклоняясь от курса. Хотя на воде может быть по другому, но попробовать стоит. ИМХО это самое дешевое и разумное решение
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение avr123.nm.ru » 01 июл 2010, 15:40

НЕ самое дешовое если не бу.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter