roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Контроль курса модели корабля

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2010, 08:48

Тогда уж просто поставить модулированный ИК-маяк в точке старта и на роботе приёмник вращающийся с узкой зоной охвата - 1-2°, задали курс и погнали.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение uz6 » 17 июн 2010, 09:03

Нет, при таком варианте, точность удержания курса будет хуже чем без системы управления. см. рис.

1. модель запущена с нужным начальным курсом(голубая линия).
2. из-за возмущающего воздействия модель потеряла курс, система управления еще не отработала.
3. система управления отработала, модель вернулась на курс, но это уже другой курс(красная линия)
Вложения
kurs.GIF
kurs.GIF (6.79 КиБ) Просмотров: 341
Последний раз редактировалось uz6 17 июн 2010, 09:21, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2010, 09:07

uz6: Обоснуйте.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение uz6 » 17 июн 2010, 09:37

не успел :(

Добавлено спустя 14 минут 15 секунд:
Как я читал про прямоходы: нужно попасть в финишные ворота с заданного расстояния
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2010, 09:52

Тогда кроме основного маяка ставим 2 дополнительных разделенных отгородками так, что они вокруг корридора исходного курса создают 2 зоны излучения с разными ИК-кодами - "ты левей курса" и "ты правей курса" :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение Zeus » 17 июн 2010, 09:59

Так можно один луч излучающий оставить, а на корабле 3 ИК приемника поставить разделенных перегородкой (центральный и боковые слева и справа) - вот и корректировка будет
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2010, 10:00

Логично! Такой себе "лайнтрейсер" на воде.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение uz6 » 17 июн 2010, 10:05

А одна лазерная указка не проще? И точку-цель можно поставить с любого направления. Не факт, что на соревнованиях разрешат что то устанавливать стационарно...

Добавлено спустя 42 секунды:
главное чтоб было куда эту точку поставить :)
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение Alex080969 » 17 июн 2010, 10:09

это всё при условии что маяки будет где ставить.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение Порфирий » 17 июн 2010, 10:12

Zeus писал(а):Так можно один луч излучающий оставить, а на корабле 3 ИК приемника поставить разделенных перегородкой (центральный и боковые слева и справа) - вот и корректировка будет


Хорошая идея!

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
uz6 писал(а):А одна лазерная указка не проще? И точку-цель можно поставить с любого направления.

Т.е. лазерную указку ставить на финиш, а на борт корабля - приёмник. В итоге лазерная указка представляет собой что-то вроде маяка. Я правильно вас понял?
uz6 писал(а):Не факт, что на соревнованиях разрешат что то устанавливать стационарно...

Разумное замечание. Надо уточнять по регламентам соревнований.
Аватара пользователя
Порфирий
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 07:42
Откуда: Екатеринбург

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение uz6 » 17 июн 2010, 10:16

Т.е. лазерную указку ставить на финиш, а на борт корабля - приёмник. В итоге лазерная указка представляет собой что-то вроде маяка. Я правильно вас понял?


Нет, лазерной указкой просто подсвечиваем финиш, а модель идет как самонаводящаяся на эту подсветку...

как авианаводчик и бомбы с лазерным наведением...
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение setar » 17 июн 2010, 10:18

для этого камера нужна и алгоритм обработки с контроллером ?
или есть мысли как это сделать проще
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение Zeus » 17 июн 2010, 10:21

А есть торпеды с самонаведением? они как работают?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение setar » 17 июн 2010, 10:25

заретирование гироскопа (механического) ДО старта
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Контроль курса модели корабля

Сообщение Порфирий » 17 июн 2010, 10:28

setar писал(а):заретирование гироскопа (механического) ДО старта

А что значит "заретирование"? Гугль не нашёлся, что ответить, равно как и я..
Аватара пользователя
Порфирий
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 07:42
Откуда: Екатеринбург

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter