Мишени целых роботов можно подсвечивать светодиодами, которые при попадании гасить(расположить кольцом вокруг мишени). Распознавание и автономные турели гораздо проще будет сделать.
Кстати роботы могут использоваться не для стрельбы, что сложно технически, а для прикрытия. Управляемый человеком танк, который едет в куче из 2-3 танков роботов (или за кучей) - куда более сложная мишень. Боты при этом по ИК могут управляться с основного танка и камер вообще не иметь. Некоторые могут и пушек не иметь
Отличное пушечное мясо выйдет - дешевое.
Возможно в начале не нужно ограничивать кол-во роботов управляемых людьми на одну команду, а поставить другое ограничение - количество роботов с камер которых люди могут получать изображение. Т.е. управляй хоть всеми роботами сам, но картинку можешь получить только с 3х, и, разумеется, непосредственно поля не видишь.