ну подразумевается что камера стоит соосно с дулом, при этом имеется возможность её смещения на кокойто угол как по вертикали так и по горизонтали. Смысл в том что центр экрана является прицелом. и соответственно в эту же точку работает локатор (неважно какой, главное что бы обеспечивал приемлемую точность на дистанции 10 метров). Имея данные по расстоянию до объекта стрельбы, по направлению и селе ветра, вносятся поправки и дуло смещается на рассчитанные углы по вертикали и горизонтали. При этом цель остаётся в центре экрана. далее производится стрельба. Можно пойти ещё дальше. Сохранять область изображения в ценре экрана как образец и корректируя положение орудийной платформы удерживать некоторое время цель. Пусть данный режим называется "Удержние цели". и при этом на экран оператора выводить доп информацию - дальность например.
не дуло, а ствол. со стрельбой все не так просто, с одной стороны, а с другой стороны в отличии от практически недостижимых задач по автономной навигации и распознавании противника - решаемые. я думаю, что если отказаться от hopup и применить нормальную механику, чтобы повысить стабильность, то в безветренных условиях можно будет стрелять на достаточно приличные расстояния. Для примера принять стандартный спортивный зал, который есть в каждой школе. Большая ровная площадка, хорошо освещена и без ветра. Про ветер лучше забыть сразу. На ней уже разложить препятствия и остальное.
Проблема в том, что для того чтобы точно стрелять на нормальное расстояние хорошо бы применять баллистический калькулятор. Точка попадания зависит от начальной скорости и веса снаряда, угла места, баллистического коэффициента снаряда и расстояния до цели. Ко всему прочему прицел надо держать строго над стволом, либо учитывать угол его наклона, так что либо стабилизированная платформа, либо инклинометр. Второе видится реальнее и проще. В итоге остается получить стабильную скорость вылета снаряда (тут надо смотреть конструкцию пушки), применять одинаковые по весу шары, может быть даже ориентироваться на установку нормального ствола. Думаю, что при условии безветрия можно получить достаточную кучность, чтобы стрелять через весь зал.
Систему прицеливания делать двухступенчатую - примерно наведение в сторону цели, что-то грубое вроде серв и более точное наведение чем то не таким быстрым, но более точным - шаговик с винтом или вроде того. Можно сразу ориентироваться на введение поправки путем передвижения всей платформы. Это с одной стороны позволит уходить из под огня, с другой стороны очень мелко сдвигать точку попадания.
Может быть интересной будет такая схема - камера над стволом, грубое прицеливаение крутит платформой с камерой, а точное прицеливание двигает стволом относительно камеры. На грубом прицеливании захват маркера противника и удержание его там, мелкое прицеливание - поправки. Хотя поправки надо смотреть на сколько надо будет вводить. В любом случае водить камерой вместе с поправками смысла нет. Камера должна всегда держать в прицеле маркер противника, в куда смотрит ствол - камере пофиг. Может быть есть смысл на камеру сразу вешать дешевенький оптический прицел, если это повысит точность удержания маркера в прицеле.
Так как эирсофт фактически ППП пневматика, стреляющий узел надо максимально утяжелять, чтобы снизить отдачу, в ППП импульс появляется до вылета снаряда из ствола. Смотреть надо в сторону минимизации утечек воздуха при выстреле, минимизации мертвого объема за шариком со стороны поршня, это позволит получить бОльшую энергетику при равной отдаче. Чем выше скорость тем меньше настильность, меньше полетное время снаряда. Скорость надо пытаться получить наибольшую возможную. Может быть скорость будет такой, что настильность на расстоянии спортзала будет такой, что ей можно будет пренебречь. Но думаю, что не прокатит и поправки вводить придется. Да, нужен хронограф чтобы мерять скорость вылета шара, может быть есть смысл его вообще штатно закрепить на стволе. Его все равно хорошо бы купить, а раз он уже есть, то дополнительные замеры во время стрельбы не помешают.
Изначально можно чуть ли не хаотично кататься по местности и стрелять в тех кого видно. В пределах спортзала вполне реально.
Добавлено спустя 29 минут 21 секунду:Нигде не могу найти БК страйкбольного шара. В одной табличке нашел БК от 0,005 до 0,017 в зависимости от веса, хз на сколько это соответствует действительности, БК придется мерять. За исходные данные брал
БК - 0,008
Скорость - 100 м/с
Пристрелка выходит 7 метров ближний ноль, 10 - дальний.
Расстояние(м) Вертикальная поправка(см) Скорость у цели
1
2,7 98
2
1,9 96
3
1,3 95
5
0,4 92
7
-0,1 88
10
0 84
12
0,6 81
15
2,4 77
20
7,7 70
30
26,4 56
пока что похоже, что через зал стрелять реально. пристрелку сдвинуть подальше и поправки выходят не смертельные. Но это все при указанном допущении касательно БК.
думаю толпы детей в очередь выстроятся.
