Технический форум по робототехнике.
AnyWay » 19 май 2010, 17:00
Сам не улетит - у пенопласта инерции почти нет. Против ветра иглу длинней или две сделать или другое крепление, например на клей. Вариантов много.
В общем такой способ есть, со своими плюсами и минусами. Если дойдет до опытов сразу будет понятно - годится или нет.
еще вариант - к параловой мишени приклеить или вставить внутрь магнит. А на роботе железную пластину и геркон. Силу магнита подобрать так, чтоб мишень нормально сбивалась с робота попаданием из пневматики. Как только мишень с магнитом сбивают - геркон размыкается - робот подбит.
MrDetonator » 24 май 2010, 13:43
Для регистрации попаданий в этом случае нужно использовать две ровные жестяные пластинки, расположенные параллельно на расстоянии примерно 1-1.5 мм. Между ними или поддерживают их - пружинки или что-то типа паралона и т. п. То есть, когда шарик попадает в пластинку, она замыкает контакт с другой. Но чтобы пластинки не срабатывали от движения, под собственным весом и т. д., нужно сделать их небольшими, примерно 5х5 см и использовать 2 или несколько. Тогда будет довольно простая, дешевая и надежная конструкция.
=DeaD= » 25 май 2010, 20:37
Придумал кажется вариант - фиксировать теннисный шарик для настольного тенниса между 2 точек прижимая им выключатель - пульками выбивать шарик и всё.
AnyWay » 25 май 2010, 21:46
Прижимы будут загораживать шарик с двух сторон. Лучше к ниму снизу магнит приклеить и примагничивать к роботу, а рядом геркон установить. Шарик будет со всех сторон открыт. По моему самый оптимальный способ. И никаких лишних конструктивных элементов, навроде фиксатора с двумя точками, не говоря уже о двух пластинах закрепленных на пружинах. Через геркон, как и через кнопку можно запитать, например, реле включения двигателей.
=DeaD= » 25 май 2010, 21:51
Нафиг с двух сторон? Сверху и снизу.
executer » 25 май 2010, 22:01
ну чтоб в такую мишень роботу хотя бы с метра попасть надо дробоганом стрелять. Главное что концепцию придумали, дальше только полевые испытания свет прольют.
=DeaD= » 25 май 2010, 22:26
Меня пока в этой мишени одно напрягает - она будет крайне забавно смотреться на танке 50х25см
AnyWay » 26 май 2010, 12:32
Я думаю любая мишень на танке, сама по себе будет смотреться забавно. Кроме, конечно, надувного шарика. Надувной шарик на танке это страшно ...
Alex080969 » 26 май 2010, 12:40
а может вертлюгом сделать? ну типа две стыкуются крест-накрест, снизу крепится через подшипнк к танку. Как только попал шариг в вертлюг, тот начинает крутится, а вниу поставить эндкодер простенький.сигналом энкодера отключается электропитание роботом
=DeaD= » 26 май 2010, 12:50
AnyWay писал(а):Я думаю любая мишень на танке, сама по себе будет смотреться забавно. Кроме, конечно, надувного шарика. Надувной шарик на танке это страшно ...
"Забавно" имелось в виду отношения размеров уязвимой зоны и самого робота
Добавлено спустя 24 секунды:Alex080969 писал(а):а может вертлюгом сделать? ну типа две стыкуются крест-накрест, снизу крепится через подшипнк к танку. Как только попал шариг в вертлюг, тот начинает крутится, а вниу поставить эндкодер простенький.сигналом энкодера отключается электропитание роботом
Нарисуйте, что имеете в виду, если конечно это вы серьезно
Alex080969 » 26 май 2010, 13:33
Мужики! Вот скажите мне - как вы вставляете рисунки? А то я сначала заливаю файлик к себе на хостинг, а мотом на него ссылку делаю.\
1 - лопасти вертлюга-мешени
2 - ось вертлюга
3 - ну типа эндкодер какой-нибудь
4 -муфта с подшипником
5 - основание.
Естественно, что лопасти будут вращатся под действием вибрации или ветра. Поэтому надо ещё предусмотреть регулируемый тормоз. Т.е. регулируя его мы можем добится смещение лопастей при силе воздействия больше заданной.
Плюсы :
1. Стрелять можно с любого направления
Минусы найдёте сами
=DeaD= » 26 май 2010, 13:36
Чего их искать - это целый парусник, его ветром крутить будет гораздо круче, чем пульками.
Alex080969 » 26 май 2010, 13:41
ну перфорацию сделать, или лопасти делать в виде каркаса на который закреплять сетку противомоскитную. Тогда ветер точно небудет крутить. К тому же я же писал что ныжно тормозилку делать.
=DeaD= » 26 май 2010, 13:43
Фигня всё, ветер даже перворированную шняжку повернет легко.
Alex080969 » 26 май 2010, 13:48
ну ветер-ветру рознь. Скажи размеры мишени - я эксперимент проведу. как грится - жисть нас рассудит.