roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

AnyWay » 19 май 2010, 17:00

Сам не улетит - у пенопласта инерции почти нет. Против ветра иглу длинней или две сделать или другое крепление, например на клей. Вариантов много.
В общем такой способ есть, со своими плюсами и минусами. Если дойдет до опытов сразу будет понятно - годится или нет.
еще вариант - к параловой мишени приклеить или вставить внутрь магнит. А на роботе железную пластину и геркон. Силу магнита подобрать так, чтоб мишень нормально сбивалась с робота попаданием из пневматики. Как только мишень с магнитом сбивают - геркон размыкается - робот подбит.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

MrDetonator » 24 май 2010, 13:43

Для регистрации попаданий в этом случае нужно использовать две ровные жестяные пластинки, расположенные параллельно на расстоянии примерно 1-1.5 мм. Между ними или поддерживают их - пружинки или что-то типа паралона и т. п. То есть, когда шарик попадает в пластинку, она замыкает контакт с другой. Но чтобы пластинки не срабатывали от движения, под собственным весом и т. д., нужно сделать их небольшими, примерно 5х5 см и использовать 2 или несколько. Тогда будет довольно простая, дешевая и надежная конструкция.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

=DeaD= » 25 май 2010, 20:37

Придумал кажется вариант - фиксировать теннисный шарик для настольного тенниса между 2 точек прижимая им выключатель - пульками выбивать шарик и всё.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

AnyWay » 25 май 2010, 21:46

Прижимы будут загораживать шарик с двух сторон. Лучше к ниму снизу магнит приклеить и примагничивать к роботу, а рядом геркон установить. Шарик будет со всех сторон открыт. По моему самый оптимальный способ. И никаких лишних конструктивных элементов, навроде фиксатора с двумя точками, не говоря уже о двух пластинах закрепленных на пружинах. Через геркон, как и через кнопку можно запитать, например, реле включения двигателей.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

=DeaD= » 25 май 2010, 21:51

Нафиг с двух сторон? Сверху и снизу.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

executer » 25 май 2010, 22:01

:D ну чтоб в такую мишень роботу хотя бы с метра попасть надо дробоганом стрелять. Главное что концепцию придумали, дальше только полевые испытания свет прольют.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

=DeaD= » 25 май 2010, 22:26

Меня пока в этой мишени одно напрягает - она будет крайне забавно смотреться на танке 50х25см :D

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

AnyWay » 26 май 2010, 12:32

Я думаю любая мишень на танке, сама по себе будет смотреться забавно. Кроме, конечно, надувного шарика. Надувной шарик на танке это страшно ...

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Alex080969 » 26 май 2010, 12:40

а может вертлюгом сделать? ну типа две стыкуются крест-накрест, снизу крепится через подшипнк к танку. Как только попал шариг в вертлюг, тот начинает крутится, а вниу поставить эндкодер простенький.сигналом энкодера отключается электропитание роботом

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

=DeaD= » 26 май 2010, 12:50

AnyWay писал(а):Я думаю любая мишень на танке, сама по себе будет смотреться забавно. Кроме, конечно, надувного шарика. Надувной шарик на танке это страшно ...

"Забавно" имелось в виду отношения размеров уязвимой зоны и самого робота :)

Добавлено спустя 24 секунды:
Alex080969 писал(а):а может вертлюгом сделать? ну типа две стыкуются крест-накрест, снизу крепится через подшипнк к танку. Как только попал шариг в вертлюг, тот начинает крутится, а вниу поставить эндкодер простенький.сигналом энкодера отключается электропитание роботом

Нарисуйте, что имеете в виду, если конечно это вы серьезно :)

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Alex080969 » 26 май 2010, 13:33

Мужики! Вот скажите мне - как вы вставляете рисунки? А то я сначала заливаю файлик к себе на хостинг, а мотом на него ссылку делаю.\ :(
Изображение
1 - лопасти вертлюга-мешени
2 - ось вертлюга
3 - ну типа эндкодер какой-нибудь
4 -муфта с подшипником
5 - основание.

Естественно, что лопасти будут вращатся под действием вибрации или ветра. Поэтому надо ещё предусмотреть регулируемый тормоз. Т.е. регулируя его мы можем добится смещение лопастей при силе воздействия больше заданной.

Плюсы :
1. Стрелять можно с любого направления

Минусы найдёте сами :wink:

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

=DeaD= » 26 май 2010, 13:36

Чего их искать - это целый парусник, его ветром крутить будет гораздо круче, чем пульками.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Alex080969 » 26 май 2010, 13:41

ну перфорацию сделать, или лопасти делать в виде каркаса на который закреплять сетку противомоскитную. Тогда ветер точно небудет крутить. К тому же я же писал что ныжно тормозилку делать.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

=DeaD= » 26 май 2010, 13:43

Фигня всё, ветер даже перворированную шняжку повернет легко.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Alex080969 » 26 май 2010, 13:48

ну ветер-ветру рознь. Скажи размеры мишени - я эксперимент проведу. как грится - жисть нас рассудит.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter