roboforum.ru

С ~10 метров попасть реально, дальше плохо.
Бумагу пробивает, в гофрокартоне упаковочном застревает
или отлетает от второй стенки (с 5-и метров).

Датчик попадания:
В качестве электродов использовать фольгу для запекания (Тонкая легко мнется, рвется, дешево).
диэлектрик - бумага (типа снегурочки),
Ну и чтоб было куда променаться фольге и бумаге - подложка из потолочного пенопласта.
при попадании бумага рвется, и электроды замыкаются между собой.

подложку менять после каждого боя необязательно, а пробитые датчики придется...

вообще бумагу- диэлектрик надо поробовать подобрать такую, чтоб контакт не оставался замкнутым постоянно.(если срабатывание будет прерывистым, нужен отдельный контроллер, который будет только следить за датчиками, и отображать попадания)

Идея не в том, чтобы просто погонять и пострелять, а в том, чтобы:
1. Обеспечить полное удаленное управление роботом через камеру (т.е. никакого подглядывания где там твой танк - ориентируйся на местности через камеру);
2. Обеспечить технологию фиксации попадания шарика в специальную зону поражения;
3. Обеспечить участие в игре автономных роботов и создать мотивацию на неполную или полную автономность;

Добавлено спустя 42 секунды:
Как вариант - да, я как раз эти танки хочу в качестве основной готовой платформы рассматривать.

Всякие мишени слишком сложно. Я если честно думал тупо надувной шарик лопать - однозначное определение попадания и можно чтобы питание вырубалось, если кнопку подающую питание шарик подпирал.

вспомнил старый анекдот. Извините что здесь.
Муж домой приходит, а жена беременная перед зеркалом крутится.
Муж: Ты чего?
Жена: Да вот смотрю каким я шариком стала.
Жена идёт на кухню. Через некоторое время выходит звать мужа, а тот стоит перед зерколом и хозяйство своё разглядывает.
Жена: ты чего?!
Муж: да вот смотрю... думал что у меня хр..н, а оказывается газовый штуцер...

ИМХО с шариком неинтересно.

Идея -
слой №1 - Печатная плата с 2я "змейками"
слой №2 пенопласт\мягкая резина\балистический гель
снаряд попадая на пластину тормозится первым слоем
и замыкает контакт на втором тем самым сигнализируя 'чёткое' попадание
главное подобрать расстояние между змейками и их ширину + "тормозящий" слой
работает только при условии проводящего снаряда

Иголка торчащая вертикально вверх, на иголку насаживается шарик из пенопласта. Под шариком расположен датчик наличия пенопласта (давления, датчик света или опто пара - пенопласт может одеваться непосредственно на оптопару). Датчик должен сработать если пенопласт сбили. Цель игроков сбить пенопластовую мишень, кстати шариком она быть не обязана, может быть кубик. От веток можно заклюить мишень в сетку с оговоренным размером ячеек или не заключать - пусть игрок следит за ветками сам. Мишень легко меняется, дешевая, заметная. Силу удержания мишени можно регулировать длинной иглы.
Как вариант - поместить в пенопласт провод. Концы провода в легко выдергивающийся разъем. Когда пенопласт сбивают, он улетает с проводом и размыкает контакт между клемами разъема.
Плюс перед надувным шариком - надувать ничего не надо и меньшая зависимость от угла попадания.

Надувной шарик тяжело лопнуть попав не в центр, а в бок. Он прочней и просто отпружинит снаряд. И усилие пробивания шарика вообще никак не отрегулируешь, только другой искать.
Пенопласт может быть любой формы, только не полусфера лучше вообще - цилиндр. Игла игла должна быть не выше 1/3 высоты мишени, тогда мишень сорвет почти при любом попадании.
Хотя если пенопласт не очень прочный его может насквозь пробить и все. В общем детали (длину иглы, материал мишени и тип датчика) нужно прорабатывать опытным путем.

объект по инерции сам может улететь... или ветром сдует