roboforum.ru

при езде сей датчик будет срабатывать

это смотря как отрегулировать. Вообще на сколько я понимаю попадание из страйкбольного оружия - весьма чувствуется, так что энергетика с запасом.

Код: Выделить всё • Развернуть

1. Непонятно будет ли их коцать шестиног лапами (а хотелось бы механическую атаку тоже иметь);

это смотря как отрегулировать

2. Абсолютную защиту от подтасовок может дать только установка судейского кумпола.

абсолютную защиту вообще никто не даст . думаю, что калибровка и прозрачная конструкция системы позволит сильно сократить количество фальсификаций. Там то и конструкции всей... 2 кастрюли (или внутренняя из них - сетка).

3. Невозможность покрыть периметр - с шариком колбасным можно любую форму закрыть

я как раз подразумеваю, что эта байда будет по всему периметру.

4. Есть опасения, что будут ложные срабатывания от резких остановок или потрясений машин.
5. С пиротехникой точно не прокатит.

это смотря как отрегулировать.

шарик уж больно нежный. Чуть его веточкой задел и все - капут. Не говоря уже о том, что шарики бывают с браком и он может просто сам по себе рвануть. Еще с шариком работает только система одно попадаение - смерть. С кастрюлями или иными подобными датчиками будет работать система "несколько попаданий - смерть" с вариациями на промежутки между попаданиями (типа самовосстановление), с вариациями на временное отключение (робот выводится из строя на 3 минуты). Также возможно поставив несколько кастрюль (одну на башню, другую на корпус) реализовать ранения, например. Попали в башню - отрубилось оружие на 2 минуты. Попали в корпус один раз - обездвижен. 3 раза - сдох. И так далее. Кастрюли то тоже весьма условны. Это могут быть 2 трубки одна в другой (ствол и фальшствол) - соответственно можно реализовать большое количество различных по убойности зон.

Прикинь понадобилось навесить датчик новый или чуть поменять расположение узлов - переделывай кастрюлю

ну это конечно не особо удобно, но она то фактически представляет из себя корпус. Когда кто-то меняет конфигурацию робота, перекраивание корпуса его не смущает. Тут тоже самое. Кстати можно попробовать просто корпус подвесить на резинках относительно рамы - эффект будет тот же самый. Тогда даже навешивание дополнительного оборудования сверху на корпус почти не сдвинет калибровку. Важно чтобы проходило калибровку, а там уже каждый сам гаразд - хоть сетка, хоть двойной корпус на каких-то резинках хоть еще что. Смысл в том, что весь корпус чувствительная зона и попадание с вот таким усилием должно вызывать срабатывание. Можно оговорить процент непокрытой площади дополнительно.

в тему

Пусть корпус этот весит 100г, при остановке робота со скорости 2м/с будет выкинута энергия 2*2*0,1/2=0.2Дж - соизмеримо с 0.3Дж.

Ну и 2 м/с это весьма нехило как для робота и остановка будет не моментальной, думаю. Про 60 м/с не знаю тоже - сколько там на подлете. Считать надо в любом случае. Ну и 0.2 и 0.3 это тоже разница в 60% . Все зависит от расстояний, от размеров роботов, мощностей... Но думаю что с кастрюлями в некоторых условиях реально и куда интересней, чем с шариками.

На робоспорте мы пытались лопнуть шарик моей пушкой.
Бесполезно. Хотя конечно пушка у меня слабее страйкбольной.

Вот если бы я знал начальную скорость китайщена же, спеков 0.
Шарики страйкбольные, качественные (некачественные застревают в стволе %)).

С ~10 метров попасть реально, дальше плохо.
Бумагу пробивает, в гофрокартоне упаковочном застревает
или отлетает от второй стенки (с 5-и метров).

И главное если кастрюля по всему корпусу - по ней неизменно будут колбасить все окружающие предметы. Как их отличить от попадания пульки - я х.з.

А надо-ли? если со всей дури въехать в стену - повреждения тоже будут будь здоров . Или если протаранить противника - тоже мало не покажется. Такая себе естественная эмуляция реальных повреждений.

Кстати, а почему "куда интересней" ?

Вариантов больше. Не только одно попадание - смэрть. В реальных боях так не бывает. Даже танк, которому отстрелили гусеницу - в состоянии продолжать вести огонь. Тут есть где развернуться. И ввести различную чувствительность в различных зонах потом можно - впереди броня больше, сзади меньше. На днище тоже можно прилепить датчик. Внутрь шарика робота не засунуть

Взять оргстекло тонкое (1мм) или что-то на подобие него.
Сложить их два вместе с расстоянием между ними в 1 мм.
Одну сторону крепим на корпус.
При сильном нажатии/попадании - оргстелко изгибается.
С наружней стороны нанести например мишень как в тире, чтобы роботам было проще распознавание объектов делать и целится.
А с внутренне стороны на оргстекла приклеить фольгу.
Такие "датчики" можно расположить спереди, сдази, по бокам и так далее с разделением функциональности повреждения.

По поводу фальсификации.
Такие датчики и "Контроллеры повреждений" должны быть единые от одного производителя и выдаваться участникам по жребию в разнобой перед соревнованиями.
Если возложить контроль повреждений на внутренний чип который програмит сам участник, то хоть с каким датчиком повреждений можно мухлевать.