Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

SkyStorm

=DeaD= писал(а):

Фуф, вроде адаптировал прошивку под ORduino. Исходники прилагаются.

Дык может выложить ссылку на репо которым пользуешся на первую страницу чтобы всегда можно было актуальную версию получить?

=DeaD=

Пока смысла нет по 2 причинам

1. Я пока не пользуюсь репо
2. Модуль AHDS есть пока только у меня

:pardon:

=DeaD=

Первый тест системы с 2 танками

BlackCat_2

Здорово. Я сейчас стругаю напильником некондиционный РедДот прицел от аирсофта. Должно получится вполене ажурная конструкция, с возможностью пристрелки точки и связью прицела со стволом. Сия конструкция, размещенная перед камерой, даст возможность более реально производить прицеливание с учетом изменения дальности от подъема ствола. В идеале, конечно бы - датчик угла подъема ствола и в зависимости от его сигнала - перемещение прицельной сетки по видеоэкрану. Но это - голубые мечты, а РедДот прицел ажурный - вполне повторимая и не дорогая конструкция.

=DeaD=

Поставил люстру из светодиодов.

Вот сюда ставится люстра:

Вложение:

RedLamp0.jpg [ 52.33 КиБ | Просмотров: 3242 ]

Вот так выглядит люстра:

Вложение:

RedLamp1.jpg [ 57.14 КиБ | Просмотров: 3248 ]

А вот видео стрельбы по танку на котором стоит люстра:

В планах залить чуток люстру термоклеем и покрасить в зеленый цвет тонким слоем, чтобы внешний вид не портила

PS: Прилагается последняя версия схемы и разводки платы в формате EAGLE.

PPS: И последняя версия скетча для Arduino IDE.

=DeaD=

Тестовые наборы из пары AHDS высланы в Москву тов. BlackCat_2 и в Сургут тов. frwind.

=DeaD=

Атака на любителей пневматических танков захлебнулась

Зайдём с другой стороны. Теперь когда мы умеем делать из DIR-320 модули для проброски видео - мы можем строить туррели и колёсных роботов для пейнтбола и для страйкбола. А еще у нас уже есть драйверы двигателей готовые мощные и контроллеры управляемы с UART, так что часть связанная с электроникой у нас закрыта полностью.

SkyStorm

=DeaD= писал(а):

так что часть связанная с электроникой у нас закрыта полностью.

Не согласен.
Нет нормальной концепции питания. И соответственно модулей обеспечивающих питание.

=DeaD=

У нас же нет задачи, чтобы робот сам подзаряжался. 6В или 12В свинцовый аккум - вот и вся концепция.
При неограниченном бюджете - литий на 11В.

SkyStorm

Угу, и что ты мне сказал когда я завел на 128-DS Литий на 11В?

=DeaD=

Что надо взять готовый китайский регулятор, а что?

У нас же нет цели сделать всё самим.

SkyStorm

Да и не нужно все делать самим.
Нужна концепция
Если вы хотите питаться от Лития то:
1. Подходят 2s, 3s .... (Варианты)
2. надо взять готовый китайский регулятор (Варианты)
3. Много баночный Литий заряжают спец зарядкой (Варианты)

Если вы хотите питаться от 1S Лития то:
...

Если от 6В - 12В Свинца
...

=DeaD=

Ммм... я просто решаю вопросы в порядке снижения неопределенности (смогу решить или нет).

Питание это практически самый определенный для меня вопрос,
поэтому его решать хочу после механики и конструктива корпуса.

SkyStorm

Для мобильной платформы Питание Это один из наиважнейших параметров.

=DeaD=

Ну если угодно :pardon:

Вот, написал чуток:
[[Источники питания]]

roboforum.ru

Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Кто сейчас на конференции