roboforum.ru

И? Чего делать этим телескопом? Очень быстро размахивать в 2 плоскостях?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Если что - тема не умерла, сейчас с EDV'ом интегрируем его AVM в ORFA-терминал, чтобы можно было вести огонь по распознаваемым целям уже запускается терминал с распознавалкой, сейчас занимаемся нормальным включением\выключением видео, дальше будем делать обучение объектам без фона (чтобы было неважно на каком фоне объект при распознавании - для обучения видимо на белом фоне придется крутить объектом) и тогда уже можно будет сделать для начала автотаргетинг - типа робот сам будет наводиться на цель.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ездил таким танком по покрытию типа "отсев"
после первого разворота, камешки попали в отверстия гусеницы,
как то не смешно, он ездил после этого,

по траве проехать не рискнул

хотя видел ролик как подобный танк только ТИГР даже по
мелкой луже гонял!

Надо понять, что дальше делаем из интеллектуальной части, электроника датчика попадания более менее ясна и вся система контроля тоже, надо создать намётки для применения распознавания образов, автономного управления и т.п.

У меня вот какая мысль по этому поводу, я её EDV'у уже предложил в личку: Для начала можно автотаргетинг сделать, т.е. управляет человек, но все распознанные цели выделяются на экране и можно нажать "auto-targeting", после чего робот повернет башню к цели и начнет его удерживать в перекрестье прицела. Это реально полезная фича, позволяющая скажем ехать на танке вокруг объекта и одновременно обстреливать его.

Думаю это хорошая возможность применить и испытать в работе распознавание образов, но не заморачиваться сразу на полностью автономного робота и не париться, что бой будет проигран, если система не сработает.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а что, просто удаленное управление уже работает и отлажено? пушка пристреляна, кучность измерена?

Кучность и прочее - это уже вопрос создания конкретного робота, не будем же мы сначала строить пушку, строго после этого отдельной задачей писать софт для управления и т.п. Так мы точно 100 лет ничего не сделаем.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну софт то на чем-то надо отлаживать, наверное? да и для демонстрации возможностей надо бы иметь возможность стрелять.

Для демонстрации возможности удерживать цель в перекрестье вообще-то не обязательно стрелять

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

тогда не обязательно было покупать танк. и датчик попаданий тоже не обязательно было строить. оно все вроде как не обязательно выходит

Для целей лишь автотаргетинга - да, необязательно. И что?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

мне иногда кажется что ты еще более суровый тролль чем я.
ты войну роботов строишь или автотаргетинг? я понимаю что у тебя свои интересы, но это не значит что все остальные должны думать также как ты. Не отвечай, времени на очередные 10 страниц споров ни о чем у меня нет.

Ты меня не слышишь напрочь. Кто тебе сказал, что придуманный тобой порядок ведения дел самый правильный и всё надо делать строго последовательно? У меня достаточно богатый опыт управления проектами (уже пожалуй 10 лет) по моей основной работе, и я тебя уверяю - вести проект в строгой хронологической цепочке из мелких задач неэффективно, потому что совершенно тупой технологический затык в одной задаче откладывает не связанные никак с ним другие задачи.

Именно поэтому задачи разработки:
1. Специальных функций ОРФА-терминала (как, например, авто-таргетинг);
2. Системы контроля попаданий;
3. Экземпляров мобильных роботов для войны роботов;
4. Экземпляров стационарных роботов для войны роботов;

Являются практически полностью независимыми и могут, а значит и должны вестись параллельно, как только для этого достаточно ресурсов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

я этого не говорил. видимо ты меня тоже не слышишь

я только говорю о том, что для того чтобы твой робот стал полноценно боевым ему не хватает только одного. И все остальное не компенсирует этого. Более того - привлечение внимания других (а это ведь нужно, правда?) проще когда видно реальный результат, который в некоторой мере самодостаточен. Следующая итерация будет лучше/выше/точнее/сильнее и так далее - это естественно. Но это не значит, что надо стараться сразу сделать идеал. Первый работающий экземпляр может привлекать других. Пока робот не стреляет он на "войну" не тянет. А только этого и не хватает чтобы можно было говорить о "войне". Все остальное то уже есть, как я понимаю? Контроль попаданий, управление, даже собственно оружие есть.

Кто-то сказал что робот не стреляет? У меня и танк на р\у и робот с обрезанным китайским узи - оба стреляют.
Нету ровно того, что ты сказал - "пушка пристреляна, кучность измерена?" - не пристреляна и не измерена.

И конечно же у меня пока только в 1 экземпляре система контроля попаданий. Потому что на роботе управляемом с ПК пока корпуса нету. Скорее всего этот робот будет разобран в пользу другого варианта платформы - скорее всего 4-колесного. Для действия вне помещений.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

я видимо пропустил место где он стреляет. виноват


так если стреляет - попробовал бы. интересно ведь! да еще и полезно для того же автотаргетинга.
по банкам, по бумаге просто. Не обязательно стрелять по противнику. Неужели тебе самому не интересно как жеж оно попадает?