roboforum.ru

как-то совсем не зрелищно Система контроля попаданий (как я понял) это фольга которая сверху намотана, только вот попаданий я так и не смог разглядеть

Безумная шняга получилась

ну для первого терминатора сойдёт

Ну вот, переехал на АЦП для контроля сенсоров, стало намного лучше определять попадания по корпусу, перепроверил все тесты кроме пока выстрела танка, т.к. надо будет пушку обратно установить. Завтра этим займусь, а пока видео с тестами езды по асфальту и камням + тесты датчиков попадания с реальными попаданиями как от хенг-лонговской пушки, так и просто от шариков которые я руками бросал:

Неа... ща пушку вернул, чуть подкручу регулятор датчика который в башне, а то некоторые холостые выстрелы ложные "попадания" генерят черезчур чувствительный датчик получился в башне после перехода на АЦП, датчики корпуса трогать не буду.

Да не, тупо надо чувствительность снизить, а то я люк в башне закрываю, а он это за попадание считает

Я тут подумал и решил, что всё, хватит сенсоры мучать. Надо разобраться со звуком и уже запроектировать первую версию печатки под это дело.

Добавлено спустя 2 часа 37 минут 22 секунды:
Тупо и безыдейно прилепил камеру на танк

Проверил возможность стрельбы с наведением через камеру, получилось попасть в 5л бутылку из под воды с расстояния 2.5м с 5 выстрела (пристреливался), после сбить 1л пластиковую бутылку из под минералки с расстояния примерно 2м с 1 выстрела (когда уже пристрелялся).

Никаких крестиков в кадре не рисовал.