roboforum.ru

Если что - тема не умерла, сейчас с EDV'ом интегрируем его AVM в ORFA-терминал, чтобы можно было вести огонь по распознаваемым целям уже запускается терминал с распознавалкой, сейчас занимаемся нормальным включением\выключением видео, дальше будем делать обучение объектам без фона (чтобы было неважно на каком фоне объект при распознавании - для обучения видимо на белом фоне придется крутить объектом) и тогда уже можно будет сделать для начала автотаргетинг - типа робот сам будет наводиться на цель.

Надо понять, что дальше делаем из интеллектуальной части, электроника датчика попадания более менее ясна и вся система контроля тоже, надо создать намётки для применения распознавания образов, автономного управления и т.п.

У меня вот какая мысль по этому поводу, я её EDV'у уже предложил в личку: Для начала можно автотаргетинг сделать, т.е. управляет человек, но все распознанные цели выделяются на экране и можно нажать "auto-targeting", после чего робот повернет башню к цели и начнет его удерживать в перекрестье прицела. Это реально полезная фича, позволяющая скажем ехать на танке вокруг объекта и одновременно обстреливать его.

Думаю это хорошая возможность применить и испытать в работе распознавание образов, но не заморачиваться сразу на полностью автономного робота и не париться, что бой будет проигран, если система не сработает.

Кучность и прочее - это уже вопрос создания конкретного робота, не будем же мы сначала строить пушку, строго после этого отдельной задачей писать софт для управления и т.п. Так мы точно 100 лет ничего не сделаем.

Для демонстрации возможности удерживать цель в перекрестье вообще-то не обязательно стрелять

Для целей лишь автотаргетинга - да, необязательно. И что?

Ты меня не слышишь напрочь. Кто тебе сказал, что придуманный тобой порядок ведения дел самый правильный и всё надо делать строго последовательно? У меня достаточно богатый опыт управления проектами (уже пожалуй 10 лет) по моей основной работе, и я тебя уверяю - вести проект в строгой хронологической цепочке из мелких задач неэффективно, потому что совершенно тупой технологический затык в одной задаче откладывает не связанные никак с ним другие задачи.

Именно поэтому задачи разработки:
1. Специальных функций ОРФА-терминала (как, например, авто-таргетинг);
2. Системы контроля попаданий;
3. Экземпляров мобильных роботов для войны роботов;
4. Экземпляров стационарных роботов для войны роботов;

Являются практически полностью независимыми и могут, а значит и должны вестись параллельно, как только для этого достаточно ресурсов.

Кто-то сказал что робот не стреляет? У меня и танк на р\у и робот с обрезанным китайским узи - оба стреляют.
Нету ровно того, что ты сказал - "пушка пристреляна, кучность измерена?" - не пристреляна и не измерена.

И конечно же у меня пока только в 1 экземпляре система контроля попаданий. Потому что на роботе управляемом с ПК пока корпуса нету. Скорее всего этот робот будет разобран в пользу другого варианта платформы - скорее всего 4-колесного. Для действия вне помещений.