roboforum.ru

уже хочу такой так, нужно искать кто в Питере продает

Так, с танком более менее закончили сейчас надо установить китайский "узи" на моего [[OR-VL-SRV-v1]]

Похоже придется немного перекроить планировку на верхнем этаже

Потому что тот разобран и в домашних условиях я не вижу возможностей с ним играться.

У меня хватило микросервы, но пушка не на самом валу сервы, а через тягу.
Для пан-тилта под такую пушку я рекомендовал бы большие сервы, их еще и колбасить от выстрелов будет меньше.

Имхо уменьшить передачу там очень даже логично.
Пушку крепить не к серве, конечно, а к своей оси примерно через ЦТ, а серву через тягу (или две), так чтобы полный угол поворота сервы соответствовал небольшому углу пушки (ну насколько там ее поднять хочется...). Тогда и серва разгрузится, и точнее прицеливаться будет, и клбасить меньше.
А поворачивать, если быстро-грубо, то всей тушей...

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Некоторые объемные туши оставляют после себя комочки

во всех таких колесах есть люфтище... который нейтрализуется давлением на колесо... не прокатит такое для пушки, имхо..

мы тут недавно микрофаллоимитатор точили, чтобы заменить купленное в нашем магазе такое колесо, ибо оно отказывалось нормально крутиться... при наличии 6в гелевого акума на борту...

там фишка в чем, когда жена сверху - давление приличное.. а у нас оно на баннерном полотне просто боком стоит и скользит ), даже при увеличении массы на полтора кг )) так что иммитатор с полусферой на конце, и проточкой под отверстие в пластине - самое то оказался )