roboforum.ru

Это ты спрашиваешь или намекаешь?
Если намекаешь - говори прямо, один фиг мне искать придется.

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
Вот как-то так вроде рисуют:

Он не закроется, если ток выше некоторого предела - порядка 10 мА, хоть ты задергай управляющий электрод. Просто отрубать нафиг движки - можно, но останов произойдет только если ток до нуля упадет, а потихоньку ехать - может и не закрыться, зависит от кучи факторов.

т.е. затворы заряжаем фотодиодами ? О_о...

вопрос цены вопроса ? ) сколько етот девайс должен стоить ?


вместо батарейки ДЦ ДЦ ... ну или и правда батарейка...

ну если шоттки - 0.6-0.8 по идее...

в принципе мона брать двуполярный дцдц и пару полевиков и пару оптопар и пару резисторов...

падение будет на диоде 1 полевика... + открытй полевик...

ИМХО контроллер должен быть судейский. Оговорить распиновку разъема и втыкать его в бота. А на разъем вывести уже движки раздельно, питание электроники, питание мотора башни, в общем обговорить нужно что можно вырубать. Ну и датчики соответственно тоже. А в контроллер уже залиты "правила", установлены пороги и т.д. Так сразу можно будет легко проверять что все работает корректно. А если заморачиваться с требованиями к унификации контроллеров попаданий чтобы в них лить свою прошивку - будет не так удобно для участников, но дешевле для организаторов.

Просто если кто-то будет читерить, то врядли он будет пытаться поставить закладку в контроллер или подменять сам чип

ну если там будет МК, еще и не один, то думаю возможность в этом месте читернуть будет.

Ну и чисто экономические причины - если нужен судейский контроллер, то контроллеров должно быть в два раза больше - у самого участника для тестов и тренировок и у судьи для участия в соревновании.

об этом не подумал чего-то.

Разобрался. В общем важно опускать до 0 уровень "+" напряжения на плате танка, иначе она нормально не перезапускается и не видит пульт управления.

Запихнул всё в танк, наружу вывел только кнопку рестарта и светодиод индикации попадания (спереди башни чуть правее середины):



Проверил в работе, всё отлично, всё пашет:

Первый раз стрелял из китайского пистолета в башню когда танк ехал, соотв. у него на 1 секунду отрубилось питание и он остановился, правда светодиод попадания не видно как зажегся из-за башни, потом крутил башней и стукал антенной пульта 2 раза - видно как загорается светодиод попадания. После 2-го удара количество попаданий стало равно 3 и танк отключился (на видео я там показательно дергаю пульт), после чего нажимаю кнопку рестарта на танке и снова танком можно управлять. Танк снова начинает воспринимать попадания через две секунды после предыдущего попадания, т.е. пока есть 1 секунда, чтобы убраться с линии огня.