roboforum.ru

уже хочу такой так, нужно искать кто в Питере продает

Видел вроде около чип-дипа который напротив зоопарка

Добавлено спустя 55 минут 37 секунд:
Вот они
http://hobbyostrov.ru/index.php?cPath=434

Так, с танком более менее закончили сейчас надо установить китайский "узи" на моего [[OR-VL-SRV-v1]]

Похоже придется немного перекроить планировку на верхнем этаже

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А почему не на этого: wiki/CVision_Mobile_Robot ? Он как-то более по боевому выглядит.

Потому что тот разобран и в домашних условиях я не вижу возможностей с ним играться.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Антон, по возможности взвесь всю пушку целиком (механизм подачи шариков, стволик, бункер и сам взводной механизм). Реально ли весь механизм повесить на HXT900 или же нужно использовать стандартную серву. Речь идет о движении верх-вниз

У меня хватило микросервы, но пушка не на самом валу сервы, а через тягу.
Для пан-тилта под такую пушку я рекомендовал бы большие сервы, их еще и колбасить от выстрелов будет меньше.

_________________
Linux user | Firefox user

понятно мне нужно именно на вал насадить

Имхо уменьшить передачу там очень даже логично.
Пушку крепить не к серве, конечно, а к своей оси примерно через ЦТ, а серву через тягу (или две), так чтобы полный угол поворота сервы соответствовал небольшому углу пушки (ну насколько там ее поднять хочется...). Тогда и серва разгрузится, и точнее прицеливаться будет, и клбасить меньше.
А поворачивать, если быстро-грубо, то всей тушей...

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Некоторые объемные туши оставляют после себя комочки

Я кстати придумал универсальное пан-тилт крепление для вооружения.

Вот такое колесо покупаем, и ставим пушку вместо колеса, при необходимости удлиняя вынос оси вращения (бывшего колеса, а теперь - пушки). Завтра попробую свой "узи" так закрепить.


Добавлено спустя 15 секунд:
Ну а сервами крутим через тяги.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

во всех таких колесах есть люфтище... который нейтрализуется давлением на колесо... не прокатит такое для пушки, имхо..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Ну посмотрю что в магазинах лежит, думаю вполне реально что-то придумать, чтобы этот люфт выбрать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

мы тут недавно микрофаллоимитатор точили, чтобы заменить купленное в нашем магазе такое колесо, ибо оно отказывалось нормально крутиться... при наличии 6в гелевого акума на борту...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Вы с помощью выточенного девайса запугивали колесо, чтобы оно не отказывалось крутиться?

У меня нормально такое колесо крутилось даже когда на вот этой платформе жену возил :

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

там фишка в чем, когда жена сверху - давление приличное.. а у нас оно на баннерном полотне просто боком стоит и скользит ), даже при увеличении массы на полтора кг )) так что иммитатор с полусферой на конце, и проточкой под отверстие в пластине - самое то оказался )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"