roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Всё, купил под этот проект себе USB-осциллограф АКИП-4106, немного рассыпухи, компараторы и 16 видов пьезоизлучателей
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
нифига ты мажор 
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Ну не вслепую же отлаживать аналоговые схемы
Мажор или нет не знаю, точно знаю, что не мазохист
Добавлено спустя 37 секунд:
А осциллограф давно просился - всякие драйверы двигателей проверять - какой там фронт в ШИМе и т.п.
Добавлено спустя 5 минут 28 секунд:
Еще прикупил мега-2-сторонний скотч вот такой для крепления зеркал:
Обещана влагостойкость, гашение вибраций (ну еще бы) и мега-прочность
Мажор или нет не знаю, точно знаю, что не мазохист
Добавлено спустя 37 секунд:
А осциллограф давно просился - всякие драйверы двигателей проверять - какой там фронт в ШИМе и т.п.
Добавлено спустя 5 минут 28 секунд:
Еще прикупил мега-2-сторонний скотч вот такой для крепления зеркал:
Обещана влагостойкость, гашение вибраций (ну еще бы) и мега-прочность
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
То есть до сих пор это все без осцилла? 
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Ага, прикинь чего сейчас с осциллом то начнется 
(до этого из измерителей только мультиметр за 250р)
(до этого из измерителей только мультиметр за 250р)
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Скоро будешь удивляться, как же ты раньше без него обходился 
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Уже удивляюсь
Собрал стенд - основа, 2сторонний скотч, печатка типа "корпус танка", 2сторонний скотч, печатка с датчиком типа "пластина-датчик попадания".
Вот осциллограммы на выходе с пьезоэлемента диаметром 15мм:
Собрал стенд - основа, 2сторонний скотч, печатка типа "корпус танка", 2сторонний скотч, печатка с датчиком типа "пластина-датчик попадания".
Вот осциллограммы на выходе с пьезоэлемента диаметром 15мм:
- Вложения
-
- Роняю пульку 0.2г на пластину "датчик попадания" с высоты 10см
-
- Роняю пульку 0.2г на пластину "корпус танка" с высоты 10см
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Слишком маленькая разница в амплитудах сигнала.Я такую картинку наблюдал с первым испытанным датчиком. Со вторым, в корпусе, сигнал от ударов по основанию был намного слабее
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
а что такое уронить пульку ? имхо - несравнимо с попаданием выстреленной пули...
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Duhas писал(а):а что такое уронить пульку ? имхо - несравнимо с попаданием выстреленной пули...
Ну так я же пока только начал испытания проводить
Добавлено спустя 9 минут 22 секунды:
Сделал 2 слоя скотча между "корпусом" и "датчиком", стало намного лучше.
- Вложения
-
- По датчику
-
- По корпусу
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Попробуй "экстремальные условия" - сильный удар по корпусу твердым предметом
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
и купи детскую "воздушку"
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Детский пистик уже думаю купить, только надо понять где рынок тут прикрыли, который такой фигнёй торговал.
рынок тут прикрыли, который такой фигнёй торговал.Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
А в корпусе у тебя излучатели есть, типа как у меня?
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Вот маркером по датчику (диапазон 20В уже вместо 5В) со всей дури: (ну в общем достаточно сильно с размаху)
И по "корпусу" с такой же силой:
Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
У меня все виды наверное есть даже SMD.
Только хочется сделать всё-таки на этих тонких или край - на SMD, т.к. в корпусе один фиг такая же пластинка стоит, только из-за корпуса переплачивать надо и оно толще получается.
И по "корпусу" с такой же силой:
Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
blindman писал(а):А в корпусе у тебя излучатели есть, типа как у меня?
У меня все виды наверное есть
даже SMD.Только хочется сделать всё-таки на этих тонких или край - на SMD, т.к. в корпусе один фиг такая же пластинка стоит, только из-за корпуса переплачивать надо и оно толще получается.