roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Ну так дальше то кондёр стоит - через него то ток не ходит?
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Ну... я выразился конечно упрощенно и неточно 
Суть в том, что выходное сопротивление датчика у вас имеет ярко выраженный емкостной характер.
То есть на низких частотах (а частоты у вас низкие) - оно огромно.
Вас спасет зарядовый усилитель (смотреть в ХоровицХилле, ТитцеШенке итп.)
Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Зарядовый усилитель на опере - это как из интегратора на опере выкинуть входной резистор
Рисовать лень.
Суть в том, что выходное сопротивление датчика у вас имеет ярко выраженный емкостной характер.
То есть на низких частотах (а частоты у вас низкие) - оно огромно.
Вас спасет зарядовый усилитель (смотреть в ХоровицХилле, ТитцеШенке итп.)
Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Зарядовый усилитель на опере - это как из интегратора на опере выкинуть входной резистор
Рисовать лень.
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Какая разница, если это самое емкостное тут же засовывается на кондёр, который из чего хочешь делает емкостный характер?
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Вот на нем-то весь сигнал и падает, а на резисторе ничего не выделяется...
Dead, вы мне поверьте просто
Ну или срисуйте хотя бы преобразователь импеданса на одном половике из электретного микрофона
Dead, вы мне поверьте просто
Ну или срисуйте хотя бы преобразователь импеданса на одном половике из электретного микрофона
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Ну и пусть вопрос в том - есть ли принципиальная разница после кондёра - чем я другой его хвост дергал - генератором с пропуском тока или пьезоэлементом?
вопрос в том - есть ли принципиальная разница после кондёра - чем я другой его хвост дергал - генератором с пропуском тока или пьезоэлементом?Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Эмм... ну сделайте конденсатор в единицы нан (емкость пьезы) - тогда будет похоже.
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Вот уже фильтрует:
1КГц
и 5КГц
Добавлено спустя 19 секунд:
Кстати, да, я давно сделал, забыл здесь отписаться
Добавлено спустя 4 минуты 23 секунды:
Кстати, у пьез которые я хочу заюзать ёмкость 14 nF (пьеза 15мм) и 45 nF (пьеза 31мм).
Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:
Вот сделал на входе еще +кондёр на 14nF, с виду ничего не изменилось:
1КГц
и 5КГц
Добавлено спустя 19 секунд:
Michael_K писал(а):Эмм... ну сделайте конденсатор в единицы нан (емкость пьезы) - тогда будет похоже.
Кстати, да, я давно сделал, забыл здесь отписаться
Добавлено спустя 4 минуты 23 секунды:
Кстати, у пьез которые я хочу заюзать ёмкость 14 nF (пьеза 15мм) и 45 nF (пьеза 31мм).
Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:
Вот сделал на входе еще +кондёр на 14nF, с виду ничего не изменилось:
- Вложения
-
-
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Ну, хорошо если так.
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
интересно, а я со своим роботом смогу в таких соревнованиях поучаствовать 
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
А чем стрелять будешь?
Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
PS: Сегодня заеду в промэлектронику, куплю детальки, еще возьму компараторы, что-то с АЦП не хочется возиться, да и частоту опроса без него можно будет поинтересней сделать.
Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
PS: Сегодня заеду в промэлектронику, куплю детальки, еще возьму компараторы, что-то с АЦП не хочется возиться, да и частоту опроса без него можно будет поинтересней сделать.
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Michael_K писал(а):Угу... Если б еще blindman его на 150 ом нагрузил...
А почему не 150 мОм ? Чтоб уже ваще за гранью реальности
Купил новый элемент, нагрузил на 1 кОм. У этого картинка немного другая. Как я его ни мучил - сильный сигнал выдает только при ударе непосредственно по пластине твердым предметом - если стучать например ногтем, сигнал слабый. А если кинуть легкий шарик от детского пистолета - импульсы 3 В и больше.
Думаю, можно обойтись вообще без всяких фильтров, компараторов и т.д - заводить датчик прямо на цифровой вход МК, возможно через делитель. Главный вопрос - как датчик будет реагировать на вибрацию корпуса, шум моторов и прочие звуки, производимые машиной. Мне проверить не на чем. Крепил датчик на корпус компрессора (ингалятор), он очень ощутимо вибрирует при работе. Реакция датчика - практически нулевая. Надо ставить на танк и проверять. Но я по результатам своих экспериментов на 90% уверен, что будет работать просто с одним МК.
- Вложения
-
- Сенсор
-
- Пластмассовая пулька. Удар субъективно несильный, при реальной стрельбе скорость пули будет явно выше.
-
- Громкий хлопок в ладоши рядом с датчиком. Это к вопросу о реакции на звук собственного выстрела
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Можно будет кстати с такими танками "фугасами" (петардами) бороться, наверное
Если будет от совсем громкого хлопка рядом срабатывать.
Если будет от совсем громкого хлопка рядом срабатывать.
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Это будет зависеть от пьезоэлемента. У того, что я первым испытывал, реакция на звук была намного сильнее. А второй реагирует только на удар
Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
Первый был диаметром 27мм, второй - 22мм вместе с корпусом. Маркировка у второго - LS и ниже 2320
Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
Первый был диаметром 27мм, второй - 22мм вместе с корпусом. Маркировка у второго - LS и ниже 2320
Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
Ща поеду куплю пачку разных пьезоизлучателей, преимущество буду отдавать плоским. Кстати, появилась идея купить пьезы под SMT-монтажа и вообще сразу эти пластинки детектора сделать печатными платами тогда их можно будет заказывать на производство нужной формы и камуфляж на них рисовать.
тогда их можно будет заказывать на производство нужной формы и камуфляж на них рисовать.Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
блин, заразился этой идеей. Буду своего робота под "войну" затачивать