OR-brick на базе адаптированного OR-duino

Алексей

150г это с акумом?

По-моему, лучше бы блютус в базу, а экран - опционально. На ездящих моделях, все равно не видно, что там на нем нарисовано. А вот в среду разработки воткнуть виртуальный экран - намного функциональнее будет.

По поводу механики: не стоит пока изобретать велосипед. Обеспечьте по краям ряды отверстий, совместимых с лего и с железными конструкторами и будет счастье :roll:

PS: Пора завести в идеях тему типа "Кирпич OR", где в первом посте поддерживать актуальные ТТХ. А то тут шибко все размазано и найти что-то сложно. Я так и не понял о каком акуме идет речь и о каком экране. И что там за фенечка внизу между кнопками :no:

Michael_K

Алексей писал(а):

На ездящих моделях, все равно не видно, что там на нем нарисовано.

+стопицсот

Цитата:

А вот в среду разработки воткнуть виртуальный экран - намного функциональнее будет.

Тут не уверен... То есть функциональнее, конечно, но не думаю, что это практично.

Цитата:

Обеспечьте по краям ряды отверстий, совместимых с лего и с железными конструкторами и будет счастье

Тоже склоняюсь к этому. Есть лего-совместимые брики относительно дешевые.
(я не про моторчики-датчики, а чисто про кубики-палочки).

Цитата:

И что там за фенечка внизу между кнопками :no:

Жойстег.

Цитата:

Закрывающую 90% потребностей начинающих и участников в соревнованиях;

Тут, КМК, противоречие "начинающих vs соревнований". Если только речь не идет о соревнованиях "одноклассников".
В соревнованиях ведь что важно - ЦТ пониже, сцепление побольше, расположение датчиков пооптимизировать итп.
А тут получается - вот тебе мотор, вот тебе колеса, вот тебе линейка - и не рыпайся.
Скучновато.
В леге хотя бы есть шестеренки, разные колеса-гусеницы, и конструктив богатый.
То есть можно выбирать из многих вариантов чисто механических.

=DeaD=

Тему отделил, первый пост обновил, ща еще надо вспомнить как его прилепить, ну или эту фичу временно отрубили в связи с обновлением движка форума.

=DeaD=

Алексей писал(а):

По-моему, лучше бы блютус в базу, а экран - опционально. На ездящих моделях, все равно не видно, что там на нем нарисовано.

Блютуз понятно что лучше бы, но экран тоже желателен, это из собственной практики отладки тех же лайтрейсеров (отлично кстати, что я нашел время и попробовал сам в этом повариться, иначе тоже бы думал как вы

) - ни разу не удобно его ловить одной рукой, глядя глазами в экран. А вот если бы на экранчик контроллера можно было выводить отладочную информацию - я бы тогда рукой его носил над линией и видел бы что он там видит и что делает.

Алексей писал(а):

По поводу механики: не стоит пока изобретать велосипед. Обеспечьте по краям ряды отверстий, совместимых с лего и с железными конструкторами и будет счастье :roll:

Ряды отверстий по краям платы сильно сожрут место и будет опять огромный кирпич. Под такие задачи думаю проще выпустить пластину адаптер, которая будет снизу прикручиваться.

=DeaD=

Michael_K писал(а):

Тут, КМК, противоречие "начинающих vs соревнований". Если только речь не идет о соревнованиях "одноклассников". В соревнованиях ведь что важно - ЦТ пониже, сцепление побольше, расположение датчиков пооптимизировать итп. А тут получается - вот тебе мотор, вот тебе колеса, вот тебе линейка - и не рыпайся.
Скучновато. В леге хотя бы есть шестеренки, разные колеса-гусеницы, и конструктив богатый.
То есть можно выбирать из многих вариантов чисто механических.

Я имел в виду 90% по кирпичу, понятно что для соревнований будут и свои движки и свои колёса и может быть даже свои датчики, но я уверяю - там и с готовой скоростной платформой будет чем заняться

вынос датчика линии, компоновка с минимальным центром тяжести, оптимальная ширина между колёсами, возможность поставить дополнительные датчики с боков и сзади для более четкого отслеживания линии, заранее снижаем скорость при подходе к повороту (запоминаем трассу), использование энкодеров - и я могу продолжить

Michael_K

Окей... вижу что тема из "набор" превратилась в "кирпич". Тогда вопросов нет.

=DeaD=

Ну это будет кирпич + типовой "суповой набор"

Будет возможность купить отдельно кирпич, будет возможность купить в наборе механики который будет позволять достаточно фантазии типа разных расстояний между колёсами, разного выноса датчика линии и дополнительных датчиков, ну и конечно разные колёса можно будет вместо типовых прикручивать или даже на типовые снаружи

CiSi

Еще GSM-модуль добавить и получится терефон

=DeaD=

Вот не надо

вы еще про GPS вспомните

CiSi

=DeaD= писал(а):

Вот не надо

вы еще про GPS вспомните

Между прочим...

vadinator

Хорошо-бы, что бы подобный "кирпич" можно было использовать не только в роботехнике, а ещё и просто как HMI в других разработках.. осмелюсь высказать свои мысли, может для такой симпотичной коробочки, не ставить множество разъёмов на переднюю панель, а установить один большой (на боковой или тыльной части)...а уже туда и подключать несколько стандартных плат с разными типами разъёмов. Так же, интереснее для меня, выглядит просто разъём UART-а (вместо USB), а уже к нему можно подключать любые переходники или другой МК... ну и уже варьируя ПО, адаптировать его к нужным конструкциям (возможно даже стандартная линейка прошивок, с готовыми меню...меня всё в сторону HMI тянет :oops:

) Ну а платы расширения, тоже могут быть разными...от простого набора различных разъёмов, до "пакета бутербродов" с собственными МК...

SkyStorm

с GPS как раз никаких проблем, для Arduino и железки и код есть...

=DeaD=

Так! Срочно забыли про GPS и GSM! :twisted:

CiSi

Извините за флуд.

Все бы вроде нормально, да вот тольво разъемы с боку сделать а не со стороны экрана.

=DeaD=

Нельзя разъемы сбоку ни в коем случае, иначе это чудо не влезет в мини-сумо 10х10см!

roboforum.ru

OR-brick на базе адаптированного OR-duino

Кто сейчас на конференции