OR-brick на базе адаптированного OR-duino

Сергей

ИМХО лучше просто юзать http://www.stm32circle.com/hom/index.php

Сергей

Куча проектов и софта, и продается у нас.

Michael_K

Деад, выдайте уже ТЗ на русском языке, а то это не кончится

Алексей

=DeaD= писал(а):

А я не писал, что блютуз плохо, я писал, что экран на роботе - хорошо

В период отладки - хорошо. На соревнованиях - лишний вес.

=DeaD= писал(а):

Там и так 4 отверстия, еще отверстия если делать - сильно увеличится размер модуля. Дайте ссылки на примеры креплений лего которые вы имеет в виду, попробую придумать куда их прилепить.

Да я не лего имел в виду. Просто отверстия, в которые можно пропустить оси/болты, что бы закрепиться на механике.

Кстати, советую все размеры (габариты и межцентровые у отверстий) делать кратными 8мм. Это позволит легко вписаться в леговскую механику. С железными конструкторами все оказалось хуже. Дома лежат остатки от нескольких, в том числе еще моих (советских). Сейчас их достал и увидел, что стандарта фактически нету. 3 разных межцентровых расстояния. Хорошо хоть диаметры отверстий одинаковы.

=DeaD= писал(а):

Достаточный для двух двигателей

а нам сильно больше и не надо

А вот тут "меня терзают смутные сомнения"

В телефонах вроде 1-2С ставят. Если даже 2С, то 850мАч сможет выдавать 1,7А. Не маловато?

=DeaD=

Сергей писал(а):

ИМХО лучше просто юзать http://www.stm32circle.com/hom/index.php
Куча проектов и софта, и продается у нас.

Ну так используйте, я же не запрещаю

Разъемы GPIO и прочие наружу выведены? Нет.
Сам МК простой для программирования? Нет.
Размеры вписываются в мини-сумо? Нет.
Следующий! :crazy:

PS: Что-то я вам удивляюсь, куда ни сунься, от вас один совет "этим лучше не заниматься", у меня начинают закрадываться подозрения в конструктивности позиции :oops:

Duhas

какой камень планируется ? хмега не ? )

=DeaD=

Алексей писал(а):

В период отладки - хорошо. На соревнованиях - лишний вес.

Не смешите мои шлёпанцы

он весит 6г.

Алексей писал(а):

Да я не лего имел в виду. Просто отверстия, в которые можно пропустить оси/болты, что бы закрепиться на механике.

Так снизу эти 4 сборочных винта я думаю вывести на стойки для пп, чтобы в них с обратной стороны можно было прикрутить винты крепежные к чему-то еще, ну или к ним с обратной стороны можно будет пластину-переходник прикрутить. Сейчас нарисую с обратной стороны как я это себе вижу.

Алексей писал(а):

Кстати, советую все размеры (габариты и межцентровые у отверстий) делать кратными 8мм. Это позволит легко вписаться в леговскую механику. С железными конструкторами все оказалось хуже. Дома лежат остатки от нескольких, в том числе еще моих (советских). Сейчас их достал и увидел, что стандарта фактически нету. 3 разных межцентровых расстояния. Хорошо хоть диаметры отверстий одинаковы.

Крайне полезная информация! Спасибо! Надо посмотреть основные конструкторы железные какие сейчас имеют расстояния между центрами, может хоть сейчас стандартизовались.

Алексей писал(а):

А вот тут "меня терзают смутные сомнения"

В телефонах вроде 1-2С ставят. Если даже 2С, то 850мАч сможет выдавать 1,7А. Не маловато?

Нет конечно, если вы к девайсу не хотите подцепить мотор-редукторы от стеклоподъемников

но им вольтажа не хватит.

Вот инфа:

easyelectronics.ru по поводу ie-bo2-48m писал(а):

Рабочий же ток, на холостом ходу составляет около 50мА (всего в два раза больше чем у светодиода!), а при попытке защемить вал пальцами я нагрузил его не более чем до 150мА, вал редуктора голыми руками остановить было нереально. (если такой момент у 48, то что же за зверский момент у 120, жаль шестерни пластиковые).

Пруфлинк: http://easyelectronics.ru/motor-redukto ... 2-48m.html

=DeaD=

Duhas писал(а):

какой камень планируется ? хмега не ? )

Угу, и интеграция с Arduino IDE :crazy:

Обычная АТМега для начала какая-нибудь с нужным количеством портов, а потом посмотрим, я пока в сторону STM32 поглядываю, уже кое-какие контакты начал заводить...

=DeaD=

Был озадачен предложением Алексея модифицировать датчик линии на шину i2c, поставив туда контроллер - сэкономим на разъеме большом, потратимся на МК датчика линии, зато таких датчиков можно будет хоть 10 штук вешать на робота - только адреса меняй (а это можно солдер джамперами)

Алексей

=DeaD= писал(а):

Нельзя разъемы сбоку ни в коем случае, иначе это чудо не влезет в мини-сумо 10х10см!

Как говаривал один мой препод: Если нельзя, но очень хочется, значит можно. :lol:

Увеличьте толщину кирпича с 16 до 24 и расположите разъемы на торцах. За счет этого можно будет уменьшить другие габариты. А то и правда мысль о "бороде" на лице такого симпатяги не радует :sorry:

Michael_K

Что-то я суть происходящего опять перестаю понимать...
У вас, ребята, какая-то концепция есть вообще в голове
или "сегодня мне захотелось спаять микросхемки вот так"?

Алексей

Ммм... Так вроде ж тут самое место обмусолить идею со всех сторон, пока она в проекты не уехала?

vadinator

есть

но кому она нужна :cry:

Алексей

=DeaD= писал(а):

Алексей писал(а):

В период отладки - хорошо. На соревнованиях - лишний вес.

Не смешите мои шлёпанцы

он весит 6г.

Не буду

А как у него с аппетитом? Не будет этот гламурный экранчик кушать больше моторов?

=DeaD=

Алексей писал(а):

Как говаривал один мой препод: Если нельзя, но очень хочется, значит можно. :lol:

Увеличьте толщину кирпича с 16 до 24 и расположите разъемы на торцах. За счет этого можно будет уменьшить другие габариты. А то и правда мысль о "бороде" на лице такого симпатяги не радует :sorry:

Что-то я не понял, как нас толщина спасёт? Ведь в 100х100мм будет существенно сложней вписаться в таком случае.

roboforum.ru

OR-brick на базе адаптированного OR-duino

Кто сейчас на конференции