roboforum.ru

Здравствуйте! Я полностью парализованный инвалид. Возможно ли своими руками сделать роботизированную руку как в нижеуказанной ссылке?Такая же голосовая программа у меня есть.Но наверное еще нужен контроллер?Помогите пожалуйста!

да, возможно.
да, нужен.
помочь в чем именно?

Вот здесь можно купить: http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=27

А не лучше управлять движениями головы? Просто поставить на голову метки которые будут распознаваться парой вебкамер и всё.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А можно по по подробнее об управлении головой.

набор для управления голосом http://www.imagesco.com/speech/speech-recognition-interface.html
http://www.robotshop.ca/vrbot-voice-recognition-module-for-robonova-and-other-robots.html

Ну головой же можно двигать вперед назад влево вправо вверх вниз - это можно обнаруживать веб-камерой или веб-камерами и соотв. перемещать манипулятор. Так же можно вращать головой вверх вниз и соотв. двигать манипулятор, ну и там, извиняюсь, рот открывать закрывать - клешнёй управлять.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Dead, сделать можно все. А вот нужно делать так, как удобнее.
Во-первых, трудно сказать, насколько вообще подвижна голова у человека
или, скажем, позвоночник в конкретном случае.
Во-вторых, случайный поворот головы снесет все со стола?

1. Это проще всего сказать самому человеку
2. Страшно представить что может сделать человек работающий с бензопилой, если случайно повернется на похлопывание по плечу думаю можно поставить блок от резких движений, я уж не говорю о том, что вращательные движения головы в этой плоскости можно блокировать, а обрабатывать только поступательные движения + качание головы вверх-вниз, а таких резких движений я не припомню в обычной жизни...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

рука обычная.. кажись я такую делал
только до управления головой еще не додумался...
да.. продается, но грузоподъемность маленькая.
стакан с водой не поднимет (именно такая рука).

Недавно по телеку видел как с помощью мысли управляли креслом и писали на компе слова, для этого на голову крепится подобие шапочки с датчиками...

это всё еще на стадии прототипов, исследований, максимум пробные серии. к сожалению анализ поступающих данных слишком сложная задача на текущий момент

Видимо, прежде всего надо определиться с задачами, которые мог бы решать такой манипулятор. Самый мощный из Linxmotion поднимает на вытянутой руке до 300 грамм. Но... рука всего 20 см. Разве, что страницы в книге переворачивать. Манипулятор, по крайней мере, должен приближаться по возможностям к человеческой руке. Видимо в японии что-нибудь наподобие делают. Там вообще людям с ограниченными возможностями жить проще, судя по количеству вспомогательной техники. Управлять, конечно, лучше голосом. Сказать "дай стакан" гораздо проще, чем мотать головой до полного изнеможения. Да и технология давно разработанная и бесплатная.

Чтобы сказать "дай стакан" надо нефиговый софт иметь, если конечно рука может выполнять не только 5-10 команд, да и стакан могли подвинуть.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Софт самый обычный Microsoft Speach Recognition ActiveX Control. При небольшом словаре, распознает фразы довольно четко (правда только по-английски). Хотя я пробовал и русские слова транскрипцией задавать - тоже понимает. А стакан роботу прийдется поискать, что вроде тоже не сложно.