roboforum.ru

приобретении комплектующих ремонтно пригодных!!ну что все разжевывать то надо? и конструктивно тоже не сложен....состоит из гнутых коробов (оргстекло подойдет,не гирю же тягать) ремни говорять(сам не пробовал) от автомобилей можно пользовать как и шестерни для них от туда же сервы (ну я с ними не работаю) но подобрать по мощности не думаю что проблемно... три-пять сигналов по какомунить протоколу на сервы с джойсика пиннуть тоже не вижу сложностей...

Гнутые коробы - это именно коробы, а вся механика с малыми допусками при изготовлении думаю за кадром осталась... да и ремни здесь гибкие очень, а не автомобильные. В общем я х.з. где такие комплектующие брать и как их между собой стыковать, если это для вас не составляет проблем - мой вам респект.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

несколько принтерных ремне ..уговорил... но вы почему-то не учитываете что автоматическое УПРАВЛЕНИЕ не надо!!!!!! надо управление осуществляемое инвалидом, те требуется просто драйвер с джойстика-ротового до серв)) кстати тут такое точно было уже сделано на форуме))

Добавлено спустя 6 минут 24 секунды:
еще мысля даже манипулятор тот что продается в магазине робофорума может переключать при наличии такова джойстика пульт от ТВ и прочих домашних приятностей))

Я не понимаю что вы пишете

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Эх значит написано для тех кто понимает ..

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

поправил падежи
ЗЫ плиз конкретнее что не понятно пиши)не ленись)

Вот теперь ясно, а то там не только падежи не согласованы были, но еще и части слов не хватало и получалось "управление не надо, надо управление"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

давай перестанем придирки жать и луччше подумаем что надо чтоб пуль нажать ?))с учетом что уже есть робофорумовский манипулятор))и нет ротового джойсика, для топ стартера- это самый надежные вариант чем либо управлять..
а еще есть отличный фильм-"Внутри себя я танцую" советую посмотреть...

Ворон, нафига пульт жать? Надо с голосовым управлением напрямую ИК-излучатель подключить к ПК и всё.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

это умеет и стандартное ПО, существуют программы, обучаемые, для управления с ПК через ИК телевизором..но есть и простуженые....да и джойсик много куда использовать можно...подобный..

Сарказм не очень уместен, т.к. известно, что поэмы ПК пишут уже давно. Комп у автора темы тоже имеется, а сделать связь между голосовыми командами и сервоконтроллером через СОМ порт может любой мало-мальски опытный программист.
Всетаки хотелось бы узнать у автора, какие конкретно задачи должен решать этот манипулятор? Или просто для развлечения?

Вроде всё это собираются применять в реальной жизни, а не на производстве где всё лежит там где положено и гоняет портальный манипулятор. Речь у меня в сообщении шла именно об этом.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Должен будет помогать мне в повседневной жизни. Кушать с помощью него можно будет,свет включить?Собаке лакомство давать.Какие еще могут быть возможности?

Мож не в тему, но по моему мнению хорошая вещь: http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=56958
Usb Устройство Дистанционного Управления Пк с помощью любого инфракрасного пульта ДУ. Вот чем например может управлять роботизированная рука.