roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 17:48

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 63 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 15 мар 2010, 23:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я бы тоже по максимуму задумался над тупой автоматизацией всего и вся через ИК-излучатели-приёмники или по радиоканалу или как-то еще - и надежней и дешевле и много чего можно намутить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 15 мар 2010, 23:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Сообщения: 293
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр
Тогда если всё автоматизировать пультом, то всё выйдет довольно дёшево чем строить манипулятор и ту же бросалку для мячиков научить работать от пульта. Вот кстати интересный девайс http://www.mobiledevice.ru/Optical-Fing ... Mouse.aspx тоже как вариант для компа, правда как он управляется? от акселерометра?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 15 мар 2010, 23:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Ну, для включения света лучше реле поставить. Для собаки можно сделать что-то вроде коробочки, куда будут засыпаться лакомства, а потом вываливаться на лоток по команде. А для того,чтобы покушать, например, понятно, что плечо манипулятора должно быть достаточно длинным, с точной механикой и легким управлением. Такая штука дешевой никак не получится, к сожалению.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 15 мар 2010, 23:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Люди! А кто нибудь в курсе, с помощьяю каких электродов можно регистрировать активность мозга?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 16 мар 2010, 01:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
один из вариантов это серебрянные. а вообще не баломуть воду. там кроме слегка сложных и не очень дешевых "железок" ещё софт боооооооооольшой головняк. +само управление "сказка"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 16 мар 2010, 02:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
+ еще сверло длинное и тонкое, чтобы в мозг вживлять :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 16 мар 2010, 09:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 мар 2010, 14:30
Сообщения: 19
Откуда: Москва
А как я буду управлять этим пультом без помощи рук?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 16 мар 2010, 10:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Сообщения: 293
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр
Так же можно голосовое управление поставить на пульт.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 16 мар 2010, 11:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 мар 2010, 14:30
Сообщения: 19
Откуда: Москва
Моя голосовая программа очень не удобная,она реагирует на любой посторонний шум. И в ней мало функций.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 16 мар 2010, 15:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
Если учесть, что управление должно осуществляться используя возможности только головы. То самым не утомляющим способом будет отслеживание положения и размеров зрачков. С возможностью отключения этого управления, возможно интеллектуального, например чтобы просто рассмотреть предмет. Или например управление начинается после того, как человек "привёл" свой взгляд на манипулятор. Т.е. получаем точку в пространстве, положением которой управляем с помощью глаз. Эта точка должна будет соответствовать самому манипулятору, движение же всех приводов такой механической руки, для того чтобы манипулятор оказался в нужном месте, должен просчитать компьютер(с учётом чтобы рука ничему и некому не заехала), для облегчения управления. Дальше остаётся голосом задавать команды сжатия и наоборот манипулятора. Вся основная сложность в таком подходе ляжет на программиста(задача крайне сложна, трудностей сотни). Но это, по моему мнению единственный приемлемый вариант(тут я имею ввиду удобность для пользователя), до того, как люди научатся считывать информацию из нейронов, внедрением сенсоров непосредственно в мозг. Либо сверхчувствительными электромагнитными датчиками на голове и очень сложным софтом, анализирующим "коллизии" этих волн(типа от разных мыслей :D ) а не теми что сейчас используют.


Последний раз редактировалось Vorral 16 мар 2010, 15:43, всего редактировалось 4 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 16 мар 2010, 15:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
Если же говорить о самом простом способе, хотя бы имитировать мышку в ПК, то это готовый шлем виртуальной реальности(который это уже умеет) с гироскопами и акселями. Или они же, но без самого шлема.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 16 мар 2010, 16:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Последние два варианта, одни из самых оптимальных, тем более они есть в продаже.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 16 мар 2010, 18:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
не ну в этой теме лучше конструктивы руки попробовать определить я так думаю :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 09 апр 2010, 23:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
CiSi писал(а):
Недавно по телеку видел как с помощью мысли управляли креслом и писали на компе слова, для этого на голову крепится подобие шапочки с датчиками...

Даже игрушки уже выпускают, управляемые "силой мысли".


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 12 апр 2010, 09:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Сообщения: 96
Откуда: Калуга
CiSi писал(а):
Люди! А кто нибудь в курсе, с помощьяю каких электродов можно регистрировать активность мозга?

Лучше с помощью магнитов регистрировать активность языка.

http://medportal.ru/mednovosti/news/2008/06/30/tongue/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 63 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 25


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO