roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 13:03

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 63 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 10 мар 2010, 20:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Т.е. прямо с Microsoft Speach Recognition ActiveX Control команды пойдут на сервы? :crazy:
А можно ему сказать "напиши поэму!"? ;)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 10 мар 2010, 21:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 мар 2010, 14:30
Сообщения: 19
Откуда: Москва
Спасибо,что поддержали тему! Голова у меня двигается нормально,еще могу немного наклониться в перед. Сколько такая рука будет стоить? Я не очень богат деньгами.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 10 мар 2010, 21:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
в РФ пока такое не производится, мы сейчас с одним товарищем в процессе конструирования аналога, но это еще месяца через 2 будет не раньше доступно, это если говорить про надежные конструкции, а из оргстекла механика в магазине при форуме есть, но я бы её для серьезных применений не советовал. Да и вообще получившийся манипулятор вряд ли будет поднимать что-то тяжелее 200г

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 10 мар 2010, 21:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Смотри ( viewtopic.php?p=125447#p125447 ),
если допустим, такая рука как у меня (из lynxmotion),
то надо смотреть цены для скобы и пр. механика на robotshop.ca
и цены на сервы на башне towerhobbies.com...
5 серв (5*80=$400), механика.. ну может $150, самодельный контроллер. Грубо $600.

Но по моему Dead сделает такую же, но дешевле, к тому же он их и продает...
Dead, бюджет вашей руки примерно какой?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 10 мар 2010, 22:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Пока не считали, но механика 100% должна быть не дороже LM, а вот сервы будут HXT, но к ним надо будет качалки, поэтому скорее всего общий бюджет будет не более 350$

Кстати в твоих рассчетах тоже можно было брать сервы не по 80$, а подешевле - к тем же HXT12k надо просто качалок купить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 14 мар 2010, 06:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
http://www.youtube.com/watch?v=tkDbmWAy ... r_embedded это более мощный вариант)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 14 мар 2010, 11:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Ну и?

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 14 мар 2010, 15:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
и более простой как в изготовлении ,так и в приобретении..с тележкой задачи проще были, но более ответственные...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 14 мар 2010, 15:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Кто более простой в приобретении? Может что-то не то вставилось, но по ссылке промышленный робот ни разу не дешевый и не простой в управлении.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 14 мар 2010, 15:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Вот и я о том жеж.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 14 мар 2010, 15:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
не промышленный)) а просто грамотно сделанный)или вы считаете что надписи на промышленые роботы наносятся вручную?)) кинематика у него ременная, редукторы в поворотном основании, что сильно разгружает по весу сам манипулятор) тее надо три короба с парой осей и несколько ремней ну и сервы ))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 14 мар 2010, 15:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Что моторы да редукторы надо бы сувать в основание (по возможности) - согласен.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 14 мар 2010, 15:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ворон писал(а):
или вы считаете что надписи на промышленые роботы наносятся вручную?))

А вы считаете их делают по 1000 штук в день и там вообще всё автоматизировано? :roll:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 14 мар 2010, 16:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
Деда а Деда)а это единственое возражение- по поводу нанесения надписей? по поводу компоновки приведеной на ролике нет возражений?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Роботизированная рука
СообщениеДобавлено: 14 мар 2010, 16:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Возражений какого сорта? Робот крут, только к чему он тут? Я вот этого не заметил:
Цитата:
и более простой как в изготовлении ,так и в приобретении

Чего тут просто в изготовлении\приобретении?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 63 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO