roboforum.ru

Собственно мысль пришла как красиво, технологично и быстро, но ДОРОГО сделать сиё творение

1. Покупаем два манипулятора под сервы;
2. Покупаем два набора серв;
3. В одном из наборов серв вытаскиваем все внутренности кроме последней выходной шестерни и потенциометра, провод на 3 линии запаиваем на потенциометр.
4. Собираем один манипулятор из нормальных серв, а второй из выпотрошенных, во втором прикручиваем к манипулятору держалки за которые им крутить.

Получаем красивое решение которое полностью даёт нам координацию наших действий удаленным манипулятором с учетом всех ограничений этого манипулятора

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Экзоскелет?

Экзоскелет - это когда надо подвижность и длину суставов как у человека, а это реально нифига не всегда нужно и обычно дорого а тут просто вывести ручку с захватом и всё, крутись как хочешь в пределах геометрии манипулятора.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Марианеточка получается какая-то...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Можно сделать потом манипулятор для серийной сборки чего-либо

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Кстати, чтобы не потрошить дорогие сервы можно сделать адаптеры микросерв к стандартным и поставить на копирующий манипулятор вот такого чуда везде: http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... icro_Servo

Добавлено спустя 53 секунды:
Фиг с ним серийной сборки - меня убивает просто когда на всяких спускаемых подводных аппаратах типа "Мир" они манипулятором рулят через джойстик. Ну не стыдно ли?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

я имел ввиду что-то типа:
APU из Матрицы

или AMP Suit из Аватара


Такое оборудование (попроще и без вооружения ) могло бы помочь людям с ограниченной подвижностью.

Масштабируемые движения могли-бы помочь при монтаже и запайке мелких SMD компонент или точных работах.

Это потому, имхо, что джойстик под руку оператора заточен, а манипулятор - не обязательно
(там же не мехатронная человеческая рука, на этом "мире"). Ну вы представьте - поставить вам на стол
уменьшенную копию манипулятора с пятью степенями свободы - как ей управлять-то?
Даже если получится, через пятнадцать минут рука отвалится такой "джойстик" на весу держать...

Ну это все равно что требовать от пилота крутить закрылками на модели самолетика
От человека надо идти, а не от железа...

Не думаю что рука отвалится. Не надо его просто делать весом в несколько кг

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Может сделать что то типа механической перчатки на всю руку, включая плечо(Часть экзоскелета). Я думаю это не так сложно, так как технологию лазерной резки освоили.

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
В теме "экзоскелет" было что то подобное только на кисть - класно!

Это имеет смысл только если механика манипулятора повторяет механику вашей руки. Обычно это совсем не так.
Робот запросто может, например, иметь два локтя и каждый поворачивать на 360 градусов, а пальцев семь ...

Не обязательно повторять механику руки, достаточно того манипулятора который имеется у DeaD.
Согласен, робот может иметь и такие механические особенности как 7-палец и 2-й локоть (ладно хоть не подбородок), тогда можно будет придумать какойто новый способ управления таким манипулятором или можно усовершенствовать перчатку.
Я предлагаю что то вроде этого, только более минеатюрнее чтоли:

пропадают все преимущества 7мизвенного манипулятора.

_________________
Tomorrow will be. Better

То есть по твоему эти товарищи глупые и сделали какой-то громоздкий и неуклюжий агрегат на своей материальной базе стоимостью в сотни, если не миллионы долларов, а мы тут щас по быстрому "блоху подкуём" и готово?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну у них это управление к раме крепится, а я предлагаю его на руку надевать, по этому оно и должно быть легче.
У нас все всегда делалось дешевле и быстрее