Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Angel71

да вариант, еще и какой. sg90 эт 9ти граммовые микросервы

CiSi

Под эти сервы разве переделывать механику не придется?

Angel71

понятия не имею, это же "идея быстрой сборки"

=DeaD=

Я вообще-то уже писал в начале:

=DeaD= писал(а):

Кстати, чтобы не потрошить дорогие сервы можно сделать адаптеры микросерв к стандартным и поставить на копирующий манипулятор вот такого чуда везде: http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... icro_Servo

Michael_K

Цитата:

чтобы не потрошить дорогие сервы можно сделать адаптеры микросерв

А почему тогда не "адаптеры к потенциометрам"?

=DeaD=

Потому что адаптер к микросерве - это просто плашка как на рисунке, а вот что такое адаптер потенциометра и как к нему прикручивать качалку - я х.з.

Добавлено спустя 58 секунд:
Если есть идеи как за 20-30 рублей сделать такой адаптер к потенциометру - вэлкам!

CiSi

Ну если своими руками все делать, то можно уложиться в 30руб.

=DeaD=

Ну если своё время не ценить, то можно и в 0 рублей уложиться

CiSi

Ну если заниматься только разработкой, то на заводское изготавление не каких денег не хватит. Особенно тем кто учится в вузах...

=DeaD=

О чем вообще речь? Предложите конкретную надежную конструкцию крепления переменника на место сервы (включая замену качалки).

Далее сравните, какой смысл это имеет, если всё равно покупается второй экземпляр манипулятора? (сами по себе 2 экземпляра механики + комплект серв для первого манипулятора + 2 контроллера - это уже дофига денег, какие-то 0.5-1$ сэкономленные на 2$ сервах погоды уж точно не сделают).

CiSi

Сделать например из орг. стекла насадку на вал/ручку потенциометра, который так же будет заменять качалку?

Можно конечно и микросервы поставить если они и вправду стоят по (2$), но опять же, надо делать адаптеры под них.

=DeaD=

2CiSi: Конкретные чертежи надежной насадки и адаптера - в студию!

CiSi

Набросал что то вроде эскиза. Инак, синим цветом обозначен потанциометр, розовым - насадка, зеленым - адаптер(незнаю к каким деталям его адаптировал, так что нарисовал пока так).

Вложение:

1.jpg [ 20.21 КиБ | Просмотров: 1283 ]

=DeaD=

Это на серву ни разу не похоже

у сервы есть 2 места крепления - качалка и уши самой сервы. Между этими плоскостями фиксированное расстояние под которое рассчитана механика манипулятора.

В общем мне кажется, что с голым потенциометром ни разу не дешевле выйдет.

Duhas

смотря какой потенциометр.. вообще можно сделать насадку на вал потенциометра чтоб хорошо сидела.. а второе крепление у него вообще-то штатное.. в виде 2-х дырочек.. 1 большая , куда он вставляется и затягивается гайкой, а вторая маленькая для предотвращения вращения вращения..

roboforum.ru

Копирующий манипулятор - идея быстрой сборки

Кто сейчас на конференции