roboforum.ru

Это под какой потенциометр нарисовано?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Энкодер это.

Значит вместо предлагаемых мной серв по два бакса за штуку вы предлагаете ставить энкодер по 99р в партиях по 100 штук? Гениально!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

на предыдущей странице я уже предлага сделать новую деталь а не адаптер для микросервы. Я и неупирался по поводу идеи с энкодером, вы попрасили я начертил.

А разве в выпотрашеную сеову, энкодер ставить не надо?

Вообще-то в серве он уже есть

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Признаюсь не знал.

Тогда какого ---- мы тут велосипед изобретаем! В топку тему, и всех делов!

Добавлено спустя 24 минуты 56 секунд:
Хорошее, быстрое и простое решение как сказано в название теме. Дальнейшее развитие идеи возможно воплощение в перчатке.

а если применить вот такие штуки
http://www.robotshop.ca/images-scientific-2inch-stretch-sensor-1.html
буквально одеваем браслеты на запястья,бицепсы и плечо,протягиваем эти эластичные датчики,причем можно скрещивать чтобы считывать вращение запястья...а плотно сщитый по телу комбез со вшитыми нитями-датчиками не получится экзоскелетом управления?
ну да есть еще и такие
http://www.robotshop.ca/images-scientific-bi-directional-flexible-bend-sensor-flx-03-b-1.html
их то точно можно вшить прямо в одежду и получить худо бедно сигнал о сгибании руки.

И как эти датчики работают?

И что про эти "датчики" известно? Как обычно - ничего?

Температурный коэффициент сопротивления, насколько быстро оно возвращается в исходное состояние (и возвращается ли вообще) после приложения силы, каким усилием оно растягивается, накапливает ли механическую ошибку, сколько циклов вообще живет итд. итп.

Я знаю, что такие (по крайней мере похожие) "сенсоры" применяются в игрушках
и одноразовых устройствах (типа подушек безопасности, всяких защитных клапанов),
но измерительными они НЕ являются. То есть при резком изменении сопротивления
можно предположить, что положение изменилось, а вот насколько - это зависит от погоды на луне...

энкодер не катит, ибо не абсолютный он..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

в рассслабленном состоянии сопротивление 1000Ом на линейный дюйм,при растягивании сопротивление растет пропорционально,при растяжении на 150%,сопротивление 2000ОМ на линейный дюйм.Область применения указана виртуальные перчатки и костюмы,а также робот экзоскелетон.
У вторых точность хуже,точнее нет стабильного результата,меняет сопротивление при изгибе,применение то же.

интересная тема (правда сам ещё не в теме), но гдет в середине прочитал что трабла с осью вращения вдоль "руки" есть?, по мне решение- два кольца, внутреннее на предплечье, внешнее- подвижное к кисти, серву на внутреннее кольцо

Добавлено спустя 5 минут 46 секунд:
и вопрос, можно ли раскручивая одну серву с определённым ускорением и на определённый угол(например неполный поворот)заставить работать вторую аналогичную серву с аналогичными параметрами?

не пинайте сильно, с электроникой пока не знаком)

про сервы понял, спс)))

Последний ролик здоровский, я так нонимаю, это то что хотел DeaD.