roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Небольшой робот 8-298

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Небольшой робот 8-298

Сообщение CiSi » 05 дек 2009, 19:27

Решил собрать небольшого робота. Была у меня изломаная машинка, взятая у племяника (одно из предних колес было отломано - сделал).
Поставил механизм поворота, поднимания/опускания, выдвижения/задвижения, от старой касетной автомагнитолы, которую в последствии снял из-за критики этого "массивного" механизма.
Потом собрал платку на меге8 и ДД L298N. Хотел сделать все на ПП, но в магазине не оказалось тексталита, я нестал ждать новых поставок и собрал почти все на макетке.
Схема включения микросхем по даташиту, питание - четыре аккума 1.2В 1200мАЧ, стабилизировал напряжение с помощъю 7805. Имеется возможность регулировки скорости с помощью ШИМ.

Хотел поставить датчик линии, но после распечатания трассы Т1-34 оказалось что робот невходит в повороты (и достаточно много).
Вложения
SDC10955.JPG
SDC10973.JPG
SDC10869.JPG
SDC10867.JPG
Последний раз редактировалось CiSi 25 янв 2010, 14:25, всего редактировалось 3 раз(а).
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Пока жду колеса

Сообщение AndreiSk » 05 дек 2009, 19:46

А в чем заключается проект или идея?
Это скорее в "Наши достижения" :roll:
Но между нами говоря, таких достижений там сотни уже..
А в этой что нового?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Пока жду колеса

Сообщение CiSi » 05 дек 2009, 20:15

Да нечего особого.
Идея наверное состоит в том чтобы использовать ненужную (бестолку лежащую) машинку, привод автомагнитолы, ну и так далее.
Я поначалу то же подумал что тему лучше создать в "наших достяжениях", но потом передумал - проектик не закончен же.
Для его окончание надо поставить голову и заставить ее двигаться, обвешать машинку датчиками.
Ну может еще что-то, в замисимомти от того сколька я буду колеса ждать. :)
Вложения
SDC10978.JPG
SDC10977.JPG
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Пока жду колеса

Сообщение MegaBIZON » 06 дек 2009, 08:42

Оспади :)
Да отломай ты уже этот майфун, сделай норманую поворотку :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Пока жду колеса

Сообщение CiSi » 06 дек 2009, 21:18

Да ладно, нормально смотрится, и работает прикольно. :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Пока жду колеса

Сообщение MegaBIZON » 06 дек 2009, 22:14

себя убедить пытаешься? нюню
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Пока жду колеса

Сообщение CiSi » 07 дек 2009, 10:52

Ну почемуже. Мне нравится.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Пока жду колеса

Сообщение MegaBIZON » 07 дек 2009, 14:33

нет, тебе не нравится :P
плохая железка, плохая :no:


:D
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Пока жду колеса

Сообщение CiSi » 07 дек 2009, 15:59

К этой железке голову прикрутил, прикольно работает/выглядит.
Еще л293 прикручу и мона будет с мк головой управлять.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Пока жду колеса

Сообщение MegaBIZON » 07 дек 2009, 16:33

ты неисправим :o
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Пока жду колеса

Сообщение CiSi » 07 дек 2009, 18:34

Да, механихм конечно тяжеловат и передние колеса поворачиваются с трудом, но если его убрать, то канцепция изменится. А делать что то более меньшее - нехочется вазиться и сервы покупать (дороговато).
Но что тогда можно сделать из этой машинки? Нужна какая то цель для бота? что посоветуете.
Может движение по линии или еще что?
Размеры машинки 20*18 см.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Пока жду колеса

Сообщение -= Александр =- » 07 дек 2009, 22:31

На сумо не потянет, в мини-сумо не влезет. Остается только линия (там 25х25). Только вот есть ли в ней дифференциал в заднем мосту? Без него фигово будет повороты проходить...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Пока жду колеса

Сообщение CiSi » 09 дек 2009, 16:41

Нет там конечно же не какого дифференциала. Наверное так и придется его для линии оборудовать. Конечно на скорость нечего расчитывать, главное пройти по полосе не сбившись.
Вот сейчас думую над датчиками.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Пока ищю колеса

Сообщение CiSi » 16 янв 2010, 00:34

Вобщем распечатал трассу (34) прокотил машинку по ней и увидел что она не входит в повороты (на много не входит). Так что линия отменяется, придется сделать просто машинку с интересным поведением. Но вот что то такой интересный алгоритм в голову не лезет. Из датчиков пока только бампер в переди.
Может есть у кого какие предложения? :beer:
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Пока ищю колеса

Сообщение pashteet » 16 янв 2010, 01:22

можно поставить далнмер, ик-бамперы и контактные датчики, алгоритм такой:
1 Несемся со всей скоростью
2 Увидели дальномером стену (или иное препятствие)
3 снижаем скорость, двигаемся прямолинейно
4 Увидили препятсятвие ИК бампером
5 Поворачиваем в ту или иную сторону (зависит от того какой, левый или правый сработал раньше)
6 если срабатывает контактный датчик (значит радиуса поворта нехватило), то отьезжаем назад

Ну как-то так :pardon: эт первое что в голову пришло :D
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter