roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Небольшой робот 8-298

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение CiSi » 15 фев 2010, 22:25

Чтобы купить наманые акки нужны средства, а их нет (нехочу плакаться но это так). Это не основной проект (он скорей всего для освоения мк и электроники) и на него нехочется особо тратиться, рано или позно дойду до основного проекта и этот уедет на полку.
Скорее всего придется заморочится с прогой...
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение yak-40 » 15 фев 2010, 22:31

Необязательно покупать. Можно откуда-нибудь выковырить :) Например из сломаных детских игрушек.
Вообще-то у меня есть куча пальчиковых аккумуляторов 600мА 1,2В. Валяются без дела. Но как тебе их передать? Ты в Москве бываешь? Или может по почте переслать?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение CiSi » 15 фев 2010, 23:10

От кудо было - от туда уже выковырил, и к моему удивлению и плохой памяти нашел: три Ni-Cd аккума один из которых 4.8В 700мАч и два по 3.6В 600мАч. Спасибо за предложение! :beer:
Как лучше их соединить, все в один большой(16.8В) или разделить на два - питание двигателей и электроники?
А колес 150-160мм у вас нет?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение yak-40 » 15 фев 2010, 23:15

CiSi писал(а):Как лучше их соединить, все в один большой(16.8В) или разделить на два - питание двигателей и электроники?

Надо же знать какие у тебя двигатели.
CiSi писал(а):А колес 150-160мм у вас нет?

Есть 250мм 2 штуки. Надувных меньше 200мм не бывает.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение CiSi » 15 фев 2010, 23:34

Вот двигатель который отвечает за поворот, нормально работает/поворачивает при 12В.

250мм много. пневматические или нет, мне без разницы лиш бы выглядели нормально.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение yak-40 » 15 фев 2010, 23:42

3,6+3,6+4,8=12В Как раз нормально для двигателей. А МК через КРЕН-ку.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение CiSi » 15 фев 2010, 23:56

Осталось придумать как их приделать (ну это мелочь). И решить вопрос с зарядкой, так как испозьзую зарядку от электроотвертки (переделывать ее нехочу), а сразу все аккумы он наверное не подзарядит, напряжение маленькое. Придется наверное реализовать поочередное заряжение, каждый аккум будет заряжаться отдельно.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение Vovan » 16 фев 2010, 12:52

Дак а может имеет смысл замерить какое напряжение выдаёт зарядное устройство? У меня, например, валяется дешовая эл. отвертка (тоже с тремя Cd-ыми по 1200мА), а зарядное выдаёт 16в, я этим же зарядным с успехом заряжаю "настольно\подручную" батарею из 8-ми таких аккумов :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение CiSi » 16 фев 2010, 16:37

Зарядка выдает напряжение в 6.67В, получается что заряжать надо каждый аккум по отдельность или же сделать новое ЗУ на 14В.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение CiSi » 19 фев 2010, 00:49

Еще подумал сделать отдельный модуль контроллер питания(КП), который полностью бы контроллировал и следил за работой аккумуляторов и распределением питания на платы и устройства.
В моем случае заряд осуществлялся бы последовательно: зарядили один аккум, потом второй и третий. При этом контролируя напряжение каждой батареи до полной зарядки.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение Vovan » 19 фев 2010, 01:26

Из двух последних постов можно сформулировать следующую задачу:
"у меня нет подходящих акб, но есть набор разных, у меня нет зарядного под них, но есть зарядное под часть из них, а ещё есть идея построить интелектуальное зарядное под енти кадм. акки из имеющегося зарядного"
Верно? А хотя бы за одним акком уследить уже удалось? :wink:
Какой ток выдаёт зарядное? Если ток позволяет или его можно изменить (например, убрав из него резистор), то проще собрать примитивный DC\DC преобразователь и заряжать всю кучу акков оптом :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение CiSi » 19 фев 2010, 01:48

Несовсем так. Я имел ввиду сделать не интелектуальное ЗУ. Его то как раз хочу оставить неизменным, а заряжать последовательно каждый аккум и следить за напряжением заряда/разряда.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение CiSi » 19 фев 2010, 11:02

Зарядка выдает всего 400 мА. и "курочить" ее не хочется.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение CiSi » 19 фев 2010, 15:52

Нарисовал нечто подобное того о чом я говорю. Конечно же там много немравильного, но главное передать смысл. Еще не нарисовал вход для программатора и обмена данными. И нет еще индикаторов состояния.
Вложения
1.jpg
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение Vovan » 19 фев 2010, 22:16

эх... тут я пас... не охота из Питера в Москву через Магадан ехать :D
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter