roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Небольшой робот 8-298

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение yak-40 » 15 фев 2010, 12:20

Свободный вывод R2 надо подключить к земле (- питания)
Землю к порту подключать кнельзя!

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
CiSi писал(а):и какие должны быть их наминалы?

Номиналы зависят от того, какое напряжение будешь мерить.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение Vovan » 15 фев 2010, 12:37

Не-не! Внимательнее мой пост прочитай :wink:
Какое напряжение у батареи?
Какие пределы напряжений?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение CiSi » 15 фев 2010, 17:56

Напряжение аккумуляторов 4.8В после зарядки ~5В.
3В и меньше - разряд, 4.8-5В - полностью заряжен, а то что в промежутке "рабочее напряжение".

Добавлено спустя 9 минут 45 секунд:
Вот так?
Вложения
1.jpg
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение Vovan » 15 фев 2010, 18:25

схема правильно, а границы ИМХО не совсем... А что за акки?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение CiSi » 15 фев 2010, 18:36

Аккумуляторы из бывшей электроотвертки, Ni-Cd 4 штуки по 1.2В 1200мАч каждый.

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
А какие должны быть границы?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение Vovan » 15 фев 2010, 19:31

ааа... ну если кадмиевые, то походу, примерно, пойдёт :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение yak-40 » 15 фев 2010, 19:47

CiSi писал(а):3В и меньше - разряд, 4.8-5В - полностью заряжен, а то что в промежутке "рабочее напряжение"

Если Мега8 без буквы "L" то у неё рабочее напряжение от 4,5 до 5,5 вольт.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение CiSi » 15 фев 2010, 19:59

Блин, точно! Значит нижняя граница 4.5В.
Какие номиналы резистеров?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение yak-40 » 15 фев 2010, 20:31

Я обычно для простоты расчёта ставлю делитель 10:1.
Например: верхний резистор 9,1 кОм, нижний 910 Ом. И если использовать внутренний ИОН на 2,56В то получается можно измерять напряжение до 25,6 вольт.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение CiSi » 15 фев 2010, 20:38

Отлично! теперь осталось с АЦП разобраться... :)
У меня как раз есть реристоры на 10кОм и на 1кОм.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение Vovan » 15 фев 2010, 20:57

а ещё, я бы не стал питать МК тем же напряжением что и моторы, обычно ставлю на МК регулятор 7805, а общее напряжение БП на борту робота порядка 9-12в :)
и это не мешает следить за состоянием батареи :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение yak-40 » 15 фев 2010, 21:04

CiSi писал(а):У меня как раз есть реристоры на 10кОм и на 1кОм

Если не претендовать на особую точность, то пойдут, а так нужны 9кОм и 1 кОм.

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
З.Ы. С Vovan-ом согласен на 100%.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение boez » 15 фев 2010, 21:20

CiSi писал(а):3В и меньше - разряд

Мало. 4 банки - значит 4 вольта нижняя граница, дальше пойдет износ аккумулятора.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение CiSi » 15 фев 2010, 21:49

Vovan писал(а):а ещё, я бы не стал питать МК тем же напряжением что и моторы, обычно ставлю на МК регулятор 7805, а общее напряжение БП на борту робота порядка 9-12в :)
и это не мешает следить за состоянием батареи :wink:


Аккума с большим напряжением у меня нет, а 7805 работает начиная с 7.5В и как быто тогда?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Небольшой робот 8-298

Сообщение Vovan » 15 фев 2010, 22:02

Поставить DC\DC преобразователь :D , а проще купить наманые акки... А при таком питании следить за источником понту мало, в момент пуска\перезапуска\реверса двигателей скачки напруги будут ощутимые, а значит и сигнал о разряде акка будет получен преждевременно, хотя если прогу слежения за напругой дополнить, соответственно, исключением скачков (а это полюбому нужно сделать), мождь и прокатит, но я бы фсё равно не стал так делать... :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter