roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2009, 00:44

Тема 2 из 4.
(Прошу прощения за создание пачки тем, но я думаю, что будет удобней обсуждать эти разные конструкции в разных темах :oops: )

Цель: Создание чертежей, заказ деталей на лазерной резке, изготовление наборов и последующая продажа через shop.roboforum.ru по разумным ценам (ниже чем можно всё это купить у буржуев).

Предмет обсуждения: конструкция манипулятора и захвата.

Материал: 1 или 1.5мм лист

Для затравочки решения от Lynxmotion
Вложения
wruhd.jpg
al5a.jpg
aarm05.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение AndreiSk » 04 дек 2009, 00:48

что то знакомое увидал :wink:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2009, 01:15

Так, пока один из основных вопросов - как делать клешню из алюминия? Не видел никто красивых решений этой проблемы? Я боюсь, если применить тот же подход, что и в 3мм пластике - тут это просто не прокатит из-за в 3 раза меньшей толщины деталей.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение AndreiSk » 04 дек 2009, 01:17

Думаю, пластик надо.
И так конструкция тяжелая получается.
И пружинки не забудь ;) Очень нужны будут

Еще такие клешни можно
http://www.robotshop.ca/lynxmotion-robo ... rh-01.html
http://www.robotshop.ca/robodyssey-gripper-kit.html
http://www.robotshop.ca/pob-technology-pob-grip.html

Тот что с мячиком, будет проще из пластика :roll:
Все равно кирпичи им никто таскать не будет
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2009, 01:32

Вторая не понял как работает? Тоже шестерни что-ли нарезаны?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Angel71 » 04 дек 2009, 04:08

да вроде нет там шестерёнок. посмотри здесь http://mivasecure.abac.com/bpatton/merchant.mvc?Screen=PROD&Store_Code=RS&Product_Code=GKWS&Category_Code=RPAM, тут картинки немного побольше
еще тут http://www.basicxandrobotics.com/demo/mouse%20with%20gripper.jpg
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2009, 08:48

Хм, а ведь и правда нету :) надо подумать - в принципе неплохая конструкция :good:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2010, 20:22

Перечертил клешню на металл:
Вложения
metalgrip.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Michael_K » 30 янв 2010, 20:38

А какой толщины металл?
Умозрительно кажется, что люфтить в осях будет не по-детски... :oops:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2010, 20:56

Ну я рассчитываю на люфт 0.1-0.2мм максимум, толщина металла 1мм.
А что из-за люфта может страшного случится?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение CiSi » 31 янв 2010, 01:24

А как на счот отверстий - креплений под какой либо датчик давления, хотя да же и незнаю нужен ли он там - манипулятор то не такой уж и мощьный.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Michael_K » 31 янв 2010, 02:07

=DeaD= писал(а):Ну я рассчитываю на люфт 0.1-0.2мм максимум, толщина металла 1мм.

Это разница диаметров дырка-ось, или расстояние между пластинами в "шарнире"?
=DeaD= писал(а):А что из-за люфта может страшного случится?

Да, наверное, ничего - выйдет из плоскости и все - расхлябанная получится конструкция.

Тогда другой вопрос - а что в качестве осей? винты?
Они ж болтаться будут в дырках как карандаш в мешке.

При таком подходе, видимо, только коробчатые конструкции могут хоть какую-то жесткость обеспечить.
Вариант - увеличить плоскости, которыми соприкасаются рычаги "шарнира"
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2010, 08:56

Это разница диаметров.

Ну сейчас нормально в пластике сидят винты, и ничего, просто надо не тупо метрическую дырку делать (как они там учат 3.2мм под винт М3, а без запаса этого, винты реально всё равно чуть меньше делают).

Над коробочной конструкцией пока в размышлении, хотя понятно, что более жесткая будет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение CiSi » 31 янв 2010, 11:14

А что если вместо винтов, клепки использовать?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2010, 11:21

А смысл? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter