roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение CiSi » 31 янв 2010, 11:26

А смысл в том что гайки не будут откручиваться и их не надо будет много наварачивать для этого, вместо винта будет ровная "трубочка", так же у кнопок шляпки широкие.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2010, 11:28

Ну гайки есть с пластиковой вставкой, они не откручиваются сами. А вот если что - заклёпку уже не разобрать, и инструмент для сборки нужен специальный, получится что только готовое продавать надо, а это уже будет цена выше :(.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение CiSi » 31 янв 2010, 11:39

Ну насколько я знаю, для клепания из оборудования применяется один пистолет нехитрой конструкции, а значит что он не сильно дорогой (да и вообще это не плохая вещь). Разбирать собранный манипулятор не вижу смысла, там ломаться то вроде нечему, за исключения серв, а их то само собой на винты сажать. Можно еще отдельные колена соединять винтами, может кому нибудь захочется дессятиколенный манипулятор собрать.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2010, 12:01

Попробовал сделать более устойчивую конструкцию (еще не все дырки прорисовал и расстояния привел в норму):
Вложения
metalgrip2.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Michael_K » 31 янв 2010, 14:53

ГОРАЗДО больше нравится. :good:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение loox » 31 янв 2010, 15:36

Dead
у этой конструкции есть недостаток:
- трудно будет "почуствовать" момент захвата, если объект твердый? то серва сразу остановиться не сможет сжать объект.
- решением этой проблемы - подпружиненные "губки" и концевой датчик на губках.
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Michael_K » 31 янв 2010, 16:12

2Dead:
Недостаток тут скорее технологический - фиг так точно согнешь.
Или надо дырки после сгибания делать.

2Loox:
А с чего это серва не сможет твердый объект сжать?

2Dead:
А резинки на губах, конечно, не помешают.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2010, 16:23

Резинки на клешню вроде самоочевидно :) а вот датчик контактный пока не придумал как ставить чтобы технологично было, хотя тоже достаточно очевидная тема.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Michael_K » 31 янв 2010, 16:50

а вот датчик контактный... хотя тоже достаточно очевидная тема.

А мне что-то не очевидно. Какой смысл в датчике контакта?
Размеры объекта он все равно не скажет. (хотя и можно определить косвенно)
Усилие необходимое для его удержания - тоже не скажет.
После того как контакт произошел, нужно еще приложить какое-то
(неизвестное в общем случае) усилие, чтобы предмет ухватить.
Если хочется датчик _усилия_, то проще всего выдумать "переходник" для сервы,
который будет мерить ее ток и выдавать аналогово (ну или, как у вас принято, идваси например)
Только придется учитывать зависимость усилия от угла - губки-то нелинейно ходят.

имхо, конечно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2010, 23:22

Причесал детальки
Вложения
metalgrip2.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Timmy » 31 янв 2010, 23:47

клепки
1 клепать через шайбы = бред
2 по конструкции при вытягивании клепочного стержня(с помощью пистолета или другого дева) клепка в отверстии три под отверстие три расклепывается с другой стороны а также расширяется в диаметре

как было замечено гайки с блокировкой вариант лучше

сенсор
помните про датчик нажатия из паролона(некоторого поли матерьяла) и двух слоев фольги с определением проводимости, мое мнение что это тот самый случай, пенополистерол или как его там используемый как покрытие хватов, покрывается фольгой другой контактной стороной являетя сам хват

добавил позже
имею мнение что желательно, дабы избежать перекоса с стороны загагулины к приводному рычагу пользовать п образный профиль,
а направляющие могут быть пластинами, хотя наилучший вариант тоже п образ профиль

и еще позже
Изображение
всетаки это пластмасса, мое мнение что с пвх и некоторыми др пластиками работать легче
пластик легок в обработке, его легче и дешевле гнуть(можно и дома)
дешевле матерьял и резка, для реза подходит обычный лазер на воздухе,
алюминь просит аргон
зы я очень люблю алюминий(амг-6 амг-4), гламурно и все такое, но считаюю пластик дешевле и проще в обработке
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 01 фев 2010, 08:19

Как видно - тут литьё, а не гибка. Пластик более менее жесткий это уже 2-3мм, а его гнуть - какой радиус гиба получится?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Timmy » 02 фев 2010, 11:46

да тут литье и вроде как реализация с направляющим пазом скольжения

в чем принципиален радиус гиба? он состовляет толшину пластика -1.5 толщины,
округлое соединение ребер для пластика лучше чем острые
самое главное соотношение перпендикуляров
и могут ли рекламщики такое согнуть, чай не подставки под телефон

в ручную гнется через линейку, деревянную или алюмин угловой профиль
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2010, 11:48

Там же не просто абы-как надо гнуть, а достаточно точно, не думаю, что рекламщики такое могут. Точность гибки надо 0.1мм обеспечить и выше.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Timmy » 03 фев 2010, 01:51

Алюминий с точностью 01 также сомнительно, тк даже в аппаратной гибке закладывает человек...

у рекламшиков. там где я работал(не у всех) был набор труб и пару угловых профилей
в которые вставлялись нагревательные элементы и о которые гнулось

для чего такая точность? в чем плюс, вернее хочу нать что я нипонимаю, в чем собак окопался???
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter