roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2010, 08:25

точность чтобы перекосов не было.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Timmy » 03 фев 2010, 12:21

надо просто сделать отверстие чуть больше
я кроме перекоса нагрузки не вижу других(на губах хвата с одной стороны нагруз будет выше)чем для гибкого алюминия у упругого пвх это страшно???
при наших нагрузках страшен скорее не перекос, а то что тото подклинит,
а основная проблема это масса
к сожалению я не обнаружилл рисовалок
поэтому пейнт

в каачестве крепежа я иногда пользую пластиковый 3мм который значительно легче металлического(называется диэлектрический крепеж)
Вложения
metalgrip2.jpg
metalgrip2.jpg (13.83 КиБ) Просмотров: 623
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2010, 12:40

что значит увеличить отверстие? пусть типа всё болтается как попало?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Michael_K » 03 фев 2010, 13:28

Dead, я вот интересуюсь, под какой круг задач (уже смешно? :wink:)
a) вы разрабатываете манипулятор;
b) народ берет манипулятор?
Ну... чисто теоретически :) должна же мысль какая-то быть, цель, ТЗ... (ой что-то я не то ляпнул...) :oops:
Последний раз редактировалось Michael_K 03 фев 2010, 14:08, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2010, 13:39

Лично у меня был простой круг задач - создать манипулятор для экспериментов с алгоритмами управления такого типа механическими системами, техническим зрением. Собственно artymen под это же его взял, про других взявших манипулятор не могу пока ничего сказать.

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Исходя из этого - габариты - любые, которые можно построить за не особо большие деньги.
Грузоподъемность - любая разумная при таких габаритах - чтобы не совсем пенопласт можно было складывать, а то с ним работать тяжело - разлетается при малейшем неверном движении. Типичные объекты - порядка полного коробка спичек.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Duhas » 03 фев 2010, 13:58

вот щас хотим купить манипулятор) просто как объект управления для дипломного проекта... один из..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2010, 20:37

Сокращения Duhas'а в предыдущем сообщении расшифровал, процесс расшифровки удалил :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Timmy » 03 фев 2010, 23:46

я никонда не видел проблем от малого люфта,
люфт устраняется заливкой герметика или тупо резиновой шайбой

хотя попробуй ответить на вопрос, что может заклинить при гибке с погрешностью 1 мм
какие последствия перекоса и соответственно перегруза одного из элементов конструкции

ни вижу проблемы ни для пвх ни для алюминия,
остальное надо определять опытно: что легче, что дешевле, что технологически удобнее

имхо

как я и говорил ранее мне тоже нравится алюминий как матерьял,
но всегда стоит расматривать альтернативы
если не уеду в командировку попробую найти кусок х2мм пвх и сделать вручную
хотя надо посмотреть может и алюминий 07-1.3мм можно найти
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter