roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Michael_K » 22 дек 2009, 04:10

Нафиг не нужна, (если ускоряться/тормозить слишком резко не собираемся :) )...
А вот, чтобы ось у нее не выламывало, нужно, действительно, вторую опору - тут спору нет.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 08:46

+1
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение statistic » 22 дек 2009, 09:52

А вот, чтобы ось у нее не выламывало, нужно, действительно, вторую опору

Я так понял что у =DeaD= это реализовано с помощью установки подшипника на сам держатель сервы?
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 09:55

У меня пока это никак не реализовано :) подшипники ко мне только едут еще долгой новогодней почтой :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение statistic » 22 дек 2009, 10:01

Ну то есть опора всё таки будет.А подшипник или нет дело десятое.
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 10:48

Так у меня пока из шестиногов вообще ничего не реализовано, кроме собранной давно на коленке поделки на микросервах HXT900. Остальное ждет выхода человека в выбранной конторе с лазерной резкой и прихода подшипников.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Алексей » 22 дек 2009, 15:33

Мда. Разговор пошел по кругу :(
На прошлой странице:
=DeaD= писал(а):
Алексей писал(а):Но из-за того, что там нагрузка на ось, приходится ставить мощную серву с подшипниками.

Совсем не поэтому надо туда ставить мощную серву с подшипниками :)


На этой:
Michael_K писал(а):Нафиг не нужна, (если ускоряться/тормозить слишком резко не собираемся :) )...
А вот, чтобы ось у нее не выламывало, нужно, действительно, вторую опору - тут спору нет.

=DeaD= писал(а):+1

Так все-таки, есть там боковая, неприятная для сервы нагрузка на ось или нету?

2 Dead. Это Ваш проект и выбор за Вами. Вы выбрали вариант оставить часть нагрузки на оси, поставить вторую опору и мощную серву с подшипником. Нормальное решение. Но не единственное. Мне кажется, что лучше снять нагрузку с сервы вообще, правда при этом усложнится конструкция. Что бы понять, насколько это имеет смысл, нужно знать рабочие углы и нагрузки на каждую серву. Реальную нагрузку можно понять из потребляемого сервой тока. Я попросил на законченной конструкции измерить эти параметры. Можете ответить просто: "Да, не проблема" или "Нет, это слишком сложно"?
Повторюсь: все это пишется не для того, что бы переубедить Вас. Я пытаюсь прикинуть конструкцию для себя. :)
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 15:38

Алексей, мощную серву в 2 сустав я говорил нужно ставить, потому что туда реально нужно мощную серву, а не потому что там нагрузка на ось боковая :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)

Сообщение Алексей » 22 дек 2009, 15:52

:shock: Я же все время спрашиваю про первый. Во второй/третий и так понятно.
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter