Всем привет!
Вот долго искал и думал как сделать бота на гусенницчной платформе. Наконецто нашел в продаже танк фенольный=)) снял с него гусеницы. Прикинул размеры платформы получается 12ширина 19 длина, если делать плоское. Так вот вопрос подскажите - двигателя в колеса сразу втыкать или лучше через редуктор?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Хочу собрать гусеничного бота
Re: Хочу собрать гусеничного бота
без редуктора не потянут
а те которые потянут, придадут такую скорость платформе, что твой танк летать будет.
а те которые потянут, придадут такую скорость платформе, что твой танк летать будет.
Re: Хочу собрать гусеничного бота
впринципе замутил знаешь как , привода в колеса, а на конец привода по шестерне и дрыгатели с шестернями - так нормально? Просто голову сломал уже как ето на платформе разместить=(((
Re: Хочу собрать гусеничного бота
silf писал(а):Всем привет!
Наконецто нашел в продаже танк фенольный=)) снял с него гусеницы.
ты лучше вот об этом поподробнее! фото...и еще чего-нить
P.S. и еще...думаю с него надо было не только гусеницы снимать наверно, а еще и механизм...и редуктор с мотором наверно?! а то снял гусеницы, а теперь думает как их собачить..
Re: Хочу собрать гусеничного бота
Без редукторов не потянет, лучше взять маленькие двигатели и найти подходящие редукторы. Если шестерни не лезут, можно попробовать ремешками от магнифонов - ременные редукторы.
Re: Хочу собрать гусеничного бота
Что то я не понял, зачем с купленого танка гусинецы снимал, чем он тебе не угодил? Там же наверняка и движки и редуктор есть?
Re: Хочу собрать гусеничного бота
Фоты выложу седня!Ю кароче танк включаешь, он начинает ехать и орать файр файр гоу гоу, дроп зе ган, и звуки выстрелов, там тока 1 двиг я его вязл+ редуктор а мне то нада 2 штуки=((( расстроен уже давно планирую и искал игрушку с гусеницами вот нашел а она с одним маторчиком.
Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:
хочу собрать типа такого зверька[. о как изо вставлять?
Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:
хочу собрать типа такого зверька[. о как изо вставлять?
Re: Хочу собрать гусеничного бота
хы..интересно говорите, Mamed, значит шестерни не лезут если, то на пасиках можно сделать? по вашему пасики меньше места занимают. во-первых для пасиков нужны шестерни(как называется забыл, куда ремешок надевается), во-вторых они друг от друга на расстоянии больше, чем простые шестерни друг от друга..
Re: Хочу собрать гусеничного бота
Разобрал , так как хочу свое шасси плоское сделать на основе оргстекла + пластика прозрачного. эхх, просто чет в одного запарился.
Добавлено спустя 4 минуты 28 секунд:
жалко что танк один был так бы два взял и голову не грел бы, а так вот теперь париться сидеть. есть идеи? тоесть шестерня на оси на которой колесо ведущее + двиг с шестерней одной не пойдет?
Добавлено спустя 4 минуты 28 секунд:
жалко что танк один был так бы два взял и голову не грел бы, а так вот теперь париться сидеть. есть идеи? тоесть шестерня на оси на которой колесо ведущее + двиг с шестерней одной не пойдет?
Re: Хочу собрать гусеничного бота
Купите что то вроде этого: http://shop.roboforum.ru/product/dvuh-motornyj-reduktor-tamiya/ на оси надените ведущие колеса и будет вам счастье.
Re: Хочу собрать гусеничного бота
Или купите сервы, переделайте под постоянное вращение, на них нацепите ведущие колёса и тоже будет счастье, как тут:
viewtopic.php?f=8&t=6512
или тут:
viewtopic.php?f=8&t=6741
В случае с сервами не надо будет драйвер двигателей паять, но надо будет рулить ШИМом для серв с МК.
viewtopic.php?f=8&t=6512
или тут:
viewtopic.php?f=8&t=6741
В случае с сервами не надо будет драйвер двигателей паять, но надо будет рулить ШИМом для серв с МК.
Re: Хочу собрать гусеничного бота
Вариантов куча, выбирать вам.
Re: Хочу собрать гусеничного бота
Что то тут одно и тоже постоянно,
как собрать гусеничное, как на колесах.
Может FAQ начать организовывать?
А то прямо запарился читать всякую муть
Заходишь, думаешь идея какая, а тут опять фигней маются
ЗЫ. Платформа готовая тут:
или тут
и вообще, танки уже давно продаются в любом магазине, а нормальные (не полный хлам)
как раз с двумя моторами. Топик стартер погнался за дешевизной и теперь рвет волосы везде
как собрать гусеничное, как на колесах.
Может FAQ начать организовывать?
А то прямо запарился читать всякую муть
Заходишь, думаешь идея какая, а тут опять фигней маются
ЗЫ. Платформа готовая тут:
или тут
и вообще, танки уже давно продаются в любом магазине, а нормальные (не полный хлам)
как раз с двумя моторами. Топик стартер погнался за дешевизной и теперь рвет волосы везде
Re: Хочу собрать гусеничного бота
Гусеничная амфибия, кстати очень замечательная. Снимая красную машину сверху, мы получаем ровненькую, квадратную гусеничную платформу(на которую кстати идеально ложится Asus EEE901),а в недры машины можно засунуть любой контроллер. При этом он будет защищён там от влаги. И ещё, машинка реально прикольно плавает 
Re: Хочу собрать гусеничного бота
Надо не FAQ начинать организовывать, а написать статью описывающую реальный пример создания робота на гусеничной и колесной платформе, как в свое время была на робоклубе.
И кней форум прикрепить для обсуждения.
И кней форум прикрепить для обсуждения.