roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Хочу собрать гусеничного бота

Re: Хочу собрать гусеничного бота

silf » 27 янв 2010, 16:06

ВОт таких тока 1 =(
А те которые стоят уже они неочень?

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Myp » 27 янв 2010, 16:15

этож посмотришь почитаешь и расхочешь гусеницы на робота ставишь :shock:

гусеницы имхо гораздо красивее колёс у робота, и чтонемаловажно ими рулить проще...
2 моторчика вперёд назад. поворот на месте

простая 2х колёсная схема с роликом несерьёзно смотрится а полноценная 4х колёсная это уже сложно.

всё номано будет ездить и с теми что стоят моторами, тока акумуляторов повесь поболе)

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Zeus » 27 янв 2010, 16:37

простая 2х колёсная схема с роликом несерьёзно смотрится, а полноценная 4х колёсная это уже сложно


Да я все понимаю, что красивше смотрится и круче, только вот гусеницы - это фактически по сложности еще сложнее, чем 4-х колесная. При том, что еще гусеницы в процессе движения слетать будут.

Кстати, не вижу смысла переделывать на алюминий - нормальный вид у твоего танка. А главное уже он уже готов, а то что не ездеет, читай выше.

Про аккумуляторы - это и так понятно, а вот двигатели и редукторы пробовать надо реальный прототип - как будет ездить - ответить с картинок без каких-либо данных нельзя.

Кстати silf с какого колеса гусеницы слетают? с Ведущего или переднего?

Re: Хочу собрать гусеничного бота

silf » 27 янв 2010, 20:42

Гусеницы не слетают теперь, я же нарезал резьбу на валах и шестигранник снаружи колеса и за ним на валу .
Облегчу конструкцию посмотрим как будет себя вести, плюс еще нашел косяк, один вал криво стоит если посмотреть на фотке =)выровнять нуна.

Re: Хочу собрать гусеничного бота

silf » 29 янв 2010, 14:22

Вот с такой игрушки снято управление =)
Вложения
03-11-09_1001.jpg

Re: Хочу собрать гусеничного бота

CiSi » 29 янв 2010, 15:35

Лучше бы просто пределал эту игрушку.

Re: Хочу собрать гусеничного бота

MegaBIZON » 30 янв 2010, 03:42

Итак!




Кто ещё скажет, что гусеницы - это не ТРУЪ? :D

Re: Хочу собрать гусеничного бота

silf » 31 янв 2010, 21:14

а в 3.gp незя выкладывать видео =( Как быть?
Вложения
0028.jpg

Re: Хочу собрать гусеничного бота

yak-40 » 31 янв 2010, 21:23

Выложи на ютубе)

Re: Хочу собрать гусеничного бота

silf » 31 янв 2010, 21:56

http://www.youtube.com/watch?v=WyAs_qfZfSs
Вот ссылка видео, сорри за паршивое качество. Телефоном снимал.

Добавлено спустя 16 минут 57 секунд:
Звука тока почему то нет, а так прет как надо =)

Re: Хочу собрать гусеничного бота

yak-40 » 31 янв 2010, 22:46

Так удобней :)

Re: Хочу собрать гусеничного бота

silf » 01 фев 2010, 09:14

Прошу оценить =)

Re: Хочу собрать гусеничного бота

galex1981 » 01 фев 2010, 21:34

Платформа ничего так. Интересно какую по массе полезную нагрузку она выдержит

Re: Хочу собрать гусеничного бота

silf » 02 фев 2010, 10:22

Сейчас еще доделаю, верхние крышки для него. потом буду паять l293d чтоб на свет ехал =)
Вообще охота на него поставить камеру. Реально ли камеру от сотового прицепить?

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
Веса думаю многа утянет =) попробую на него накидать что нить тяжелого.
черные коробочки с шестернями хочется убрать и сделать квадратные из оргстекла плокого, которое уже вожу в багажнике не один месяц =)
Теперь будем вспоминать пайку, давно увлекался, паял всякое.

Добавлено спустя 57 минут 17 секунд:
Вопрос , а если поставить сервы будет лучше, или нет?

Re: Хочу собрать гусеничного бота

ALHIMIK » 02 фев 2010, 12:04

1)камеру можно поставить но сигнал с неё нужно обробатывать
3)всё зависит от серв


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter