roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Хочу собрать гусеничного бота

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Mamed » 02 ноя 2009, 14:31

Вот правильно. Для начинающих этого очень не хватает. Я сам когда начинал всю сеть перерыл - и практически безрезультатно. А нужно хороший доступный примерчик, простой и легкоповторяемый.

Re: Хочу собрать гусеничного бота

silf » 05 ноя 2009, 08:54

Ну во собрал 4 числа тестовую версию совего робота =) Вечером на всю квартиру жужала дрель и пила=)Теперь думаю какого плана шасси всетаки сделать , плоское, треугольное как у Валли, либо как у танка. Были найдены две игрушки фенольные и попилены пополам фото прилагается. Прошу оценить.
Вложения
05-11-09_0000.jpg
04-11-09_2359.jpg
мой Т-01
03-11-09_1928.jpg
Фенольный танк

Re: Хочу собрать гусеничного бота

silf » 05 ноя 2009, 16:00

Прошу оценить и дать советы=)

Re: Хочу собрать гусеничного бота

galex1981 » 05 ноя 2009, 16:17

Мне 2й вариант больше нравится

Re: Хочу собрать гусеничного бота

silf » 05 ноя 2009, 16:26

Треугольное как у Walli-E?
Плоское по проходимости как треугольник и плоское?

Re: Хочу собрать гусеничного бота

yak-40 » 05 ноя 2009, 18:06

А оно ездиет?
И если ездиет то как быстро?
Давай видео :)

Re: Хочу собрать гусеничного бота

silf » 06 ноя 2009, 08:46

Сегодня будет доводка конструкции тестовой, натяжка гусеницы правой а то слетает на скорости=) Распайка - пока сделаю управление на проводах=) Позже внедрю мозг L293D=) и хочу заставить гоняться за лазерной указкой. Видео седня запишу выложу! Спасибо всем и хотелось бы советов по конструкции.

Re: Хочу собрать гусеничного бота

M16 » 18 ноя 2009, 11:01

L293D знакомый.Мой первуй бот был из этого мозга :: .Вот что я тебе скажу за лазером гоняться не будет, зато на свет будет.

Re: Хочу собрать гусеничного бота

silf » 25 янв 2010, 10:01

Вот разгребся и переделал шасси, поставил радиоуправление пока, чтоб отработать конструкцию. Седня вечером фоты выложу=)
Столкнулся с проблемой питания, нужны мощные элементы , которые не быстро разряжаются. По очереди если включать движки то двигается быстро, а если сразу два, то проседает питание, нуна еще тестер купить блин, посмотреть как падает ток.
И вопрос , а для чего на двигле припаювают кондер? Обязательно так делать?

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Myp » 25 янв 2010, 10:26

припаивают конденсатор чтобы бороться с помехами которые возникают от моторов
они могут плохо влиять на микросхемы в роботе.

Re: Хочу собрать гусеничного бота

silf » 25 янв 2010, 14:21

Ок, припаяю кондеры.
Вопрос чем народ режет оргстекло так ровно? и чем скрепляют конструкции, просто болты дают весу нехило, а если типа клей компацнд холодная сварка прокатит?
Еще думаю как быть с питанием на борту, хотелось бы аккумуляторы плоские и чтоб долго можно было гонять, двигатели обыкновенные сверху есть фотки старые такие вот стоят.
За вопросы просьба не пинать =)

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Myp » 25 янв 2010, 14:23

если видишь оргстекло идеально ровно отрезанное с гладким краем то это отрезано лазером :)

Re: Хочу собрать гусеничного бота

silf » 25 янв 2010, 14:43

дома резал ножевкой =)и потом обработал поверхность.
А вот по аккумам не подскажешь откуда мона взять?
Дрыгатели такие как во вложении.
Вложения
tn_1179126878.jpg
tn_1179126878.jpg (4.35 КиБ) Просмотров: 1681

Re: Хочу собрать гусеничного бота

Myp » 25 янв 2010, 14:53

акумуляторы берутся в магазине
пальчиковые обычные, скока денег есть на такую ёмкость и покупай.
сразу можно штук шесть взять, рекомендую брать чётное число чтобы потом в заряднике попарно заряжать и не спрашивать как лишний акумулятор отдельно зарядить )))

Добавлено спустя 34 секунды:
9 вольтовые типа кроны не бери, не потянут.

Re: Хочу собрать гусеничного бота

silf » 25 янв 2010, 15:07

Просто хочется легкие аккумы, плоские желательно и полегче =(
Даю питание из 4 аккумуляторов пальчиковых АА не тянет блин, тоесть если 1 двиг включить то все шустро крутится вокруг оси, а оба все присел в лужу =(


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter