roboforum.ru

Какого размера и веса был джип и какого размера и веса твой танк?
Джип "летал" на батарейках. Я писал, что у батареек, особенно щелочных емкость и выходной ток, а также напряжение больше, чем у аккумуляторов, но они на один раз.
И как долго по времени джип "летал"?
Или питай свой танк каждый раз новыми щелочными одинаковыми батарейками или ставь нормальный аккумулятор.

По поводу клея - если клей "нормальный" и не просроченный, то выдержит.
То из чего будешь делать - это тебе решать в зависимости от конкретных твоих возможностей по доставанию материала и его обработке.

Все уперлись в оргстекло - потому что красиво, а то что он очень хрупкий все что-то забыли.
Чем текстолит (слоистый прессованный материал, состоящий из нескольких слоев хлопчатобумажной или асбестовой ткани, которая пропитана термореактивной смолой), гетинакст или фанера хуже?
Распечатал на принтере контуры - приложил к заготовке и электролобзиком выпилил.

"...Поделочный конструкционный текстолит ПТК изготавливается толщиной от 0,5 до 110 мм. Предназначен для изготовления шестерен червячных колес, втулок, подшипников скольжения, роликов, колец и других изделий конструктивного назначения..."

Тут суть такая - снизить вес без потери прочности, т.е. надо подбирать материал исходя из его удельной прочности на массу.
Фанера ни чем не хуже алюминия, даже самолеты строили из фанеры.

"...Применение фанеры:
- В судостроении для дейдвудных подшипников, втулки и вкладыши обычных подшипников (антифрикционный, самосмазывающийся материал), зубчатые колеса и другие детали машин (конструкционный материал)
- Электроизоляционная аппаратура..."

Еще вопрос а если дам 5-6 вольт плате капец не придет?

Зависит есть ли на плате микросхема стабилизатора напряжения.
И что за плата? Ты бы хоть схему выложил.

как думаешь редуктора удачные?

сложно сейчас сказать... то что они не для такого веса это точно. Как будут и долго ли будут работать покажет время и работающий образец.

В оконцовке хотелось бы сделать его герметичным к воздействию адгезии(влаги, снега, грязи)- думаю клей подойдет?!

Такие вещи лучше в воду не совать - это не лодка и не батискаф, болты твои с гайками заржаваеют тут же, да и подшипники если поставишь - тоже.

пока втулку одну не сломало на шестерне.

Это в редукторе втулку сломало? Значит точно эти редукторы в такой большой кострукции не жильцы.

Ни в коем случае не хочу никого обидет, тем более silf тебя, который решил строить такую сложную систему как гусеничного бота, но все же, что нужно знать и понимать при построение таких систем.

По поводу гусеничных роботов, танков и им подобных.

"...Гусеничный ход, движитель самоходных машин, обеспечивающий повышенную проходимость. Принцип работы Г. х. - непрерывное подкладывание гусениц под колёса машины, т. е. создание для колёс бесконечного пути, на котором сопротивление движению значительно ниже, чем на мягком грунте. Большая поверхность прилегания гусениц к почве позволяет обеспечить низкое давление - 39-50 кн/м2 (0,3-0,5 кгс/см2), т. е. меньше давления ноги человека. Тем самым Г. х. предохраняется от глубокого погружения в грунт. Г. х. снабжены машины, которые передвигаются по бездорожью, мягким грунтам, болотам, глубокому снегу..."

Из-за того, что Большая поверхность прилегания гусениц к почве это обеспечивает низкое давление на грунт (только если опорные катки подрессорены), а вот из-за этого же КПД гусеничного хода намного меньше, чем колесного. Т.е. КПД жертвуют в угоду проходимости по мягкому грунту.

Поэтому если ваш робот будет ездить по твердой поверхности - паркету, линолеуму или асфальту, то толку ноль - проходимость будет практически одинаковой, что на колесах что на гученицах, к тому же КПД низкий очень - для работы от ДВС приемлимо, для работы от аккумуляторной батареи не есть "ГУТ".
Т.е. если сравнить гусеничного и колесного бота на асфальте выиграет колесный и по продолжительности работы от аккумуляторов и по скорости и по маневренности.

Вопрос к silf: "а где перед у бота? там где двигатели или там где батарейные отсеки?"

Аккумуляторы от сотового Нокие не подойдут? Не рассчитаны на такие нагрузки?

нет канечна

Тут рылся в нете нашел вот что- мои колеса и гусеницы=)

Красивая игрушка не больше того. Если бот действительно будет ездить по мягкому грунту - песку - то кпд будет еще меньше.

К тому же гусеницы гусеницами, а также важна компоновка ведомого колеса, опорных роликов и т.п.

Самая оптимальная с точки зрения проходимости схема - это танковая, а не тракторная.

Ведущее колесо заднее. Ленивцем можно сделать натяжение цепи.

Опорные ролики просто необходимо делать подрессоренными, тогда:


А иначе, будет следующее:

Т.е. проходимость будет плохой.

В принципе для "паркетного" гусеничного бота такая схема пойдет.