А если кнопок 2, то ноги используем попеременно вход - выход, выход - вход...
т.е. в схеме просто надо добавить по резистору на каждую пару контактов...
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Michael_K писал(а):Запоминай, что кнопка сейчас нажата, если при следующем опросе она тоже нажата, то ничего не делай,
- это просто чел держит ее долго, а если увидишь, что отжал, запомни, что отжата и на следующее
нажатие нужно будет реагировать...
В настройках внешнего прерывания INT есть такая штука как прерывание по нисподающему уровню
uz6 писал(а):А если кнопок 2, то ноги используем попеременно вход - выход, выход - вход...
т.е. в схеме просто надо добавить по резистору на каждую пару контактов...
Прерывание будет срабатывать на дребезг.
Было бы здорово если бы контроллер определял когда двигатель завёлся и стабильно работает,
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 16