roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Детский электромобиль - обсуждение

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение yak-40 » 08 сен 2009, 21:39

На первых двух фотках, желбый бот, интересное решение. Редукторы от старой советской дрели!
Металлические шестерни, подшипники, красота :good:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение vvk74 » 08 сен 2009, 22:12

вот такую
vvk74
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение galex1981 » 08 сен 2009, 22:15

Неплохой транспорт :good: !
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение nest » 08 сен 2009, 22:44

vvk74, не гуманно ! :) ребёнок должен ноги и мозги развивать :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение =DeaD= » 08 сен 2009, 23:00

А то будет как в WALL-E :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение vvk74 » 08 сен 2009, 23:03

vvk74, не гуманно ! ребёнок должен ноги и мозги развивать
Ну пока она мои развивает :), а вообще во всем стремится помогать, по крайней мере инструмент и винтики тырит только в путь. А вообще данная машинка появилась в результате спора с женой, что покупать китайскую машину с радиоуправлением для 1.5 годовалого ребенка рано и дорого (5 тыр) в результате появилось это чудо с бюджетом менее 2 тыр. Сейчас ребенку 2.5 и машинка уже не эксплуатируется. Сейчас в задумках маленькая робомашинка на основе китайских перевертышей, чтобы как-то взаимодействовала с ребенком (убегала, прибегала, искала, пряталась и т.д.)
vvk74
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение realsystem » 08 сен 2009, 23:45

Не, ну такой квартирный вариант нафиг не нужен. Смысл как раз в самостоятельном управлении, осязании движения так сказать. Нужно чтобы по улице ездил сам, сам тормозил, сам газовал
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение nest » 09 сен 2009, 19:16

имхо. всё сделать как у электрокаров.
никаких тормозов. при бросании "педали газа" - коротить мотор наглухо. (а можно и рекуперировать)
регулятор оборотов - простейший реостат.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение realsystem » 09 сен 2009, 19:30

Хмм, регулятор на базе МК и моста мне видится более цивилизованным. Ну а торможение двигателем вполне реализуемо электротехнически и программно :) Просто я почему упомянул тормоз от вела - его легко поставить и он идет готовым узлом, сложностей никаких. И если ставить его, то на передний мост, а задний мост будет тормозить двигателем. Но понятно что доп тормоза это уже выпендреж, но я хочу прежде чем начать делать чертежи и прикидывать элементную базу - собрать инфы по максимуму.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение -= Александр =- » 09 сен 2009, 22:56

Велосипедный дисковый тормоз реально рублей за 500 б/ушный взять. Надежный как кувалда и тормозить можно наматывая тросик на сервопривод.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение Master » 10 сен 2009, 00:59

Тормозить лучше обычной системой рычагов непосредственно на колесо, как в самокате, не усложняйте конструкцию.
А сверху на раме обязательно кнопку аварийного отключения питания, чтобы если что подбежал и нажал.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение realsystem » 10 сен 2009, 10:15

-= Александр =- писал(а):Велосипедный дисковый тормоз реально рублей за 500 б/ушный взять. Надежный как кувалда и тормозить можно наматывая тросик на сервопривод.

Вот вот, но зачем наматывать? Просто сделать педаль тормоза а к ней прицепить тросик, принцип того же ручного рычага но для ноги. Немного слесарки и готово.

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Master писал(а):Тормозить лучше обычной системой рычагов непосредственно на колесо, как в самокате, не усложняйте конструкцию.
А сверху на раме обязательно кнопку аварийного отключения питания, чтобы если что подбежал и нажал.


Зачем изобретать велосипед если есть готовые узлы, надежные и простые в монтаже.

Кстати по поводу кнопки аварийной: простой дискретный радиоканал для родителей решает проблему :) Точнее обычная автомобильная сигнализация.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение Duhas » 10 сен 2009, 10:25

у меня вот МК изредка виснет ))) и радиоканал остается не у дел )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение Master » 10 сен 2009, 10:31

Что болтать, давайте уже раму варить.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Детский электромобиль - обсуждение

Сообщение mandigit » 10 сен 2009, 11:00

Тормоза, если делать на стеклоподъемниках или очистителях - не нужны, там червячная передача стоит. Бросил газ-встает, как вкопанный.

вазовские стеклоподъемники в моменте кушают до 18А

30-40кг на тележечке с двумя движками вполне можно катать.

аккумуляторы соединять параллельно - не рекомендуется, в связи с разбросом технологических параметров, что приводит к снижению мощности от ожидаемой (условно, мощность более хороших аккумуляторов уходит на зарядку более плохих).

Вот выдержка:
- "Обязательным условием для параллельного соединения акку­муляторов является равенство их э. д. с, внутренних сопротивле­ний и емкостей, так как иначе между аккумуляторами будут про­текать уравнительные токи, вредные для батареи."
- "что батарея будет работать хорошо только в том случае, если все входящие в нее элементы будут иметь одинаковую емкость и напряжение. Несовпадение параметров отдельных элементов, особенно при параллельном их соединении, может привести к преждевременному выходу из строя всей батареи и снижению ее к.п.д."


Лучше взять что-то другое (автомобильный). Как вариант - соединить пару аккумуляторов последовательно (24В) и подавать ШИМ, но это несколько более опасно с точки зрения развиваемой мощности.
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter