roboforum.ru

С этим "исторически сложившаяся" путаница.
Делают по-разному. Вплоть до клемм "под винт".
Я бы рассчитывал на "как у мышки на хвосте",
чтобы впрямую втыкался в комп.

Задача "чистого" бессенсорного векторного управления в общем виде, насколько я знаю,
до сих пор не решена. Частные решения существуют для небольших холодных движков
(когда модель движка можно значительно упростить).

Алгоритмы, как правило, производители не раскрывают.
(чистое векторное управление делают не так много фирм в мире - их по пальцам можно пересчитать:
ABB, Хитачи, Яскава... Сименс делает только для мелких движков.).

НО!!! Векторным управлением сейчас называют что попало
(это примерно как нанатехнологии - каждый норовит примазаться к красивому слову),
так что поясните, что вы имеете в виду.

Duhas писал(а):гораздо насущнее вопрос про оптопары ))))

Эмм? Непонятно, а зачем вам такая экзотика?
Или почему бы вам светодиод, например, не подключить "наоборот"?

снова про гальваноразвязку.. дума. объединять ли земли интерфейса связи 485\232 с интерфейсами энкодеров....

ну чего - красиво.
(только я не понял, вроде бы место не давит сильно,
что за необходимость делать двусторонний монтаж?)

да это я так - "придирастия"

таааак медленно идет работа.. и так много хотелось бы переделать (

гальваноразвязки здесь да ради изоляции пары киловольт ) а просто ради разделения щас )

эта плата больше ради погонять... хотя поглядим как будет себя вести собранный экземпляр..

да, датчики тока.. там пока патерны кривые у них.. металлизации там и не будет.. дырки фрезерованием... и куча виа по кругу ...