оглядываясь на, скажем так, конкурента.... описание продукции которого (MoviServo)... там на странице 7 распиновка разъема где присутствует RS485.. собственно вопрос: я что-то путаю, или 485-й задумывался как полудуплексный, а дуплексный его аналог - это 422?
Добавлено спустя 27 минут 53 секунды:
вроде разобрался сам... 422 не приспособлен для многоточечных соединений.. и позволяет либо точка-точка. либо передатчик - много приемников...
теперь вот вопрос.. как мне сделать то )) полу- или дуплекс ? )
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
Выводите 4 ноги и либо перемычки в разъеме, либо перемычки на плате.
Так многие делают.
Можно найти и микросхемы, которые умеют переключаться (max3160/3161 к примеру)
Так многие делают.
Можно найти и микросхемы, которые умеют переключаться (max3160/3161 к примеру)
Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
спасибо за совет.. думаю...
Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
ковырял сегодня систему событий на счет квадратурного энодера.. вот что вышло... PF0,1 входы.. таймер 0.. период FFFF
интересно какую частоту по входу сможет держать система событий... нада будет сделать эмулятор энкодера и погонять на 1-2-4-8 МГц
- Код: Выделить всё • Развернуть
ldi tmp1, 0b00000000
sts PORTF_DIR, tmp1
ldi tmp1, 0b00000011
sts PORTF_PIN0CTRL, tmp1
ldi tmp1, 0b01111000
sts EVSYS_CH0MUX, tmp1
ldi tmp1, 0b00001001
sts EVSYS_CH0CTRL, tmp1
ldi tmp1, 0b00000000
sts TCC0_CTRLB, tmp1
ldi tmp1, 0b00000000
sts TCC0_CTRLC, tmp1
ldi tmp1, 0b01101000
sts TCC0_CTRLD, tmp1
ldi tmp1, 0b00000001
sts TCC0_CTRLA, tmp1
ldi tmp1, 0xff
sts TCC0_PER, tmp1
ldi tmp1, 0xff
sts TCC0_PER, tmp1
интересно какую частоту по входу сможет держать система событий... нада будет сделать эмулятор энкодера и погонять на 1-2-4-8 МГц
Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
Тоже интересно... с ивентами еще не работал (как-то не надо было)...
Отпишитесь, плииз, если попробуете...
Отпишитесь, плииз, если попробуете...
Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
ну в симуляторе пашет ) в железо мб на днях залью... с новым камнем что-то медленно идет ) хотя я только седня сел )
что интересует по ивентам? могу попробовать потом в железе... самому интересно поковырять
что интересует по ивентам? могу попробовать потом в железе... самому интересно поковырять
Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
Эммм... да ничего конкретного 
Насколько вообще удобно пользоваться такими фенечками?
Хотя понятно, что пока сам не пощупаешь - не узнаешь...
...Осваивать надо - двигаться
Насколько вообще удобно пользоваться такими фенечками?
Хотя понятно, что пока сам не пощупаешь - не узнаешь...
...Осваивать надо - двигаться
Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
сегодня при попытке сходить в отладку кода
перестала видеться драконом хмега128А3... пошел паять жтаг к меге32.. проверять дракона...
выше приведенный код вчера, пока дракон видел хмегу, работать не хотел.. при прогоне в симуляторе после такой инициализации код
не записывал в USARTE0_DATA значение из tmp1...
вот думаю что умерло.. дракоша иль кристалл...
- Код: Выделить всё • Развернуть
UART_init:
ldi tmp1, 0b00001000
sts PORTE_DIR, tmp1
ldi tmp1, 0b00001000
sts PORTE_OUT, tmp1
ldi tmp1, low(Fper/(1*16*BOAD)-1) ;12
sts USARTE0_BAUDCTRLA, tmp1
ldi tmp1, high(Fper/(16*BOAD)-1)
andi tmp1, 0b00001111
ori tmp1, 0b00000000
sts USARTE0_BAUDCTRLB, tmp1
ldi tmp1, 0b00110000 ;прерывания
sts USARTE0_CTRLA, tmp1
ldi tmp1, 0b00000011
sts USARTE0_CTRLC, tmp1
ldi tmp1, 0b00011000 ;RXEN,TXEN
sts USARTE0_CTRLB, tmp1
ret
перестала видеться драконом хмега128А3... пошел паять жтаг к меге32.. проверять дракона...
выше приведенный код вчера, пока дракон видел хмегу, работать не хотел.. при прогоне в симуляторе после такой инициализации код
- Код: Выделить всё • Развернуть
UART_TX_byte:
push tmp2
UART_TX_byte_loop:
lds tmp2, USARTE0_STATUS
sbrs tmp2, 5
rjmp UART_TX_byte_loop
sts USARTE0_DATA, tmp1
pop tmp2
ret
не записывал в USARTE0_DATA значение из tmp1...
вот думаю что умерло.. дракоша иль кристалл...
Последний раз редактировалось Vooon 08 апр 2010, 22:57, всего редактировалось 1 раз.
Причина: [code=avrasm] !!!
Причина: [code=avrasm] !!!
Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
ну на меге32 жтаг завелся... хотя это потребовало кучу гимора ( блин то одно отвалится на макетке то студия то своими глюками
про code=avrasm - не знал (
Хмега128А3 не соглашается работать... подлючил еще и ресет на разъем жтага ... не хочет...
про code=avrasm - не знал (
Хмега128А3 не соглашается работать... подлючил еще и ресет на разъем жтага ... не хочет...
Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
думаю вот защиту на аналоговые входы на процессорной плате делать или нет ... в виде диодов к питанию.. хотя в порту свои должны быть..
вопщем.. вот что получается пока что для процессорной платки..
вопщем.. вот что получается пока что для процессорной платки..
proc.pdf- (56.2 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
Duhas писал(а):думаю вот защиту на аналоговые входы на процессорной плате делать или нет ... в виде диодов к питанию.. хотя в порту свои должны быть..
Встроенные очень слабые. Только от ESD.
Если провод далеко тащить, то нужно. Обычно достаточно резюка - ом триста и стабилитрона.
Если есть вероятность что земли будут разные, или плавающие,
то можно и наворочать что-то вроде AD629 - но это уже сурово и питать его придется
Duhas писал(а): вопщем.. вот что получается пока что для процессорной платки..
Негусто
Платка с разъемами при мелкой серии будет дороже проца? 
Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
в мелкой - да ) но она пойдет не одна в заказе.. ду я вот думаю какие нить BAT54... на всякий.. резюки мона будет и на материнке поставить...
Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
пара вопросов:
актуально ли:
- гальваническая развязка интерфейса связи по питанию в том числе..
- наличие в порту хардварного контроля потока для 232.. кста какие там за это пины отвечают ?
актуально ли:
- гальваническая развязка интерфейса связи по питанию в том числе..
- наличие в порту хардварного контроля потока для 232.. кста какие там за это пины отвечают ?
Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
Duhas писал(а):пара вопросов:
актуально ли:
- гальваническая развязка интерфейса связи по питанию в том числе..
скорее да. Если условия эксплуатации заранее не известны - то точно да.
Duhas писал(а): - наличие в порту хардварного контроля потока для 232..
Скорее нет.
Duhas писал(а):кста какие там за это пины отвечают ?
В простом случае ограничиваются RTS-CTS
В сложном - также и DTR-DSR (кэрриер детект и ринг обычно не используют)
Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный
следом по РС232..
делать под кроссовый кабель или под прямой? я вот что-то не знаю даже ) и вапще какие они стандартные кабели? )
делать под кроссовый кабель или под прямой? я вот что-то не знаю даже ) и вапще какие они стандартные кабели? )