roboforum.ru

вот собираюсь таки сделать сервопривод.. на два ДПТ.. довольно мощный.. в качестве мозгоф думаю юзать Хмегу128А1.. пока других и в доступе особо нет.. так что возьмем ее ) 1 плата мозгофф на 2 силовых...

начнем пока с силовой части, ибо для мозгоф сначала сделаю макет, который к камере TCM8240..

итак.. Н мост.. место под 8 ключей.. по 2 в параллель.. драйверы IR2110 + накачка питания для них...
логика включения ключей на двух корпусах 3И-НЕ и корпус инверторов.. + DT на рассыпухе..
управление логикой PWM, DIR, SHORT.. последнее - для переключения закона коммутации... при 0 на SHORT выводы ДПТ в воздухе.. при 1 - закорочены.. ессно это при низком уровне на PWM )

думаю над двумя вещами в данный момент..
1 - нужно ли ставить силовую плату стабы для питания логики (логика 5в на плате.. можно и 3.3, но я все равно буду опторазвязку на плату мозгоф ставить так что с согласованием париться не придется..), для накачки питания драйверов ключей, да на ОУ..

2 - нормально ли в датчике тока применения проволочных резисторов.. тех что в керамике белой залиты.. или нужно думать о безиндуктивных...


текущий кусок схемы...

а что делают цепочки RCR+Диод ?
DD3 взять 74xx14

2. если уж мощный мост - то ставить нормальные датчики тока. они сейчас достаточно доступные.

nest писал(а):а что делают цепочки RCR+Диод ?
DD3 взять 74xx14

ммм.. 14 решит проблему деад тайма?
етим чейчас как рас и занимается

цепочки RCR+Диод

...

nest писал(а):2. если уж мощный мост - то ставить нормальные датчики тока. они сейчас достаточно доступные.

хм.. я как-то забыл что они есть )) ща поизучаю ))

поизучал немного ) те же от аллегро.. 200-300ру.. дорага блин )тут ключей то на 400-500 ру еще 120 драйвера.. если так то мона и токовый тракт ОС сделать на дорогих операх )))

Алегро не только дороги - они еще и бесполезны достаточно в данном случае. Тот кто смотрел даташит на них знает это.

на много ))) до 40 мб в постоянке... до 100 в пиках )

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:
советуйте в таком случае )

ессно для управления.. ну и защита одновременно ...

Понимание придет ! Потому что вы упорный человек.

Я уже давно не вижу в ваших схемах оптопар с резисторами 1 кОм - т.е. движение явное к лучшему наблюдается.

Пройдет время и вы "переболеете" алеграми.

Я просто уверен, что в вашем изделии их не будет.

авр, скажу больше.. ради того чтобы выжать из 817-й оптопары 28кГц там резистор еще меньше ) и ток управления мА 35 )

но суть не в этом..

городить что-то кроме как впаять в плату - нежелательно...

остается пара вариантов.. таких как ДТ от тех же аллегро... повторюсь, что кроме цены в них меня вроде все устраивает... да и рас они выпускаются и продаются значит они пользуются спросом... либо просто ставить мощный шунт... порядка 0.01-0.02 Ома..