roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

будет ли работать такой сустав?

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

будет ли работать такой сустав?

Сообщение kostia73 » 01 сен 2009, 14:44

здравствуйте.Хочу сделать сустав который поднимает массу до1.5кг. Я решил сделать с помощю тросиков, наматывающихся на вал сервы,но не знаю, сможет ли сустав поднимать 1.6кг, как момент у сервы.Будет ли он работать?
Вложения
.png
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение avr123.nm.ru » 01 сен 2009, 14:47

Черва обычная может много тащить, только на постоянное вращение переделать ее и вал диаметром поменьше.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение =DeaD= » 01 сен 2009, 14:48

А что, школьный курс физики отменили? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение kostia73 » 01 сен 2009, 14:59

avr123:значит если просто на вал тросик будет наматываться значит сустав сможет данную массу поднять?
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение =DeaD= » 01 сен 2009, 15:05

Как натяжение-то поддерживать будете?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение kostia73 » 01 сен 2009, 15:08

в каком смысле?
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение =DeaD= » 01 сен 2009, 15:14

В том, что длина тросика при разных положениях вроде как разная?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение kostia73 » 01 сен 2009, 15:17

почему это? Одинаковая

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
один будет сматываться, другой разматываться
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение =DeaD= » 01 сен 2009, 15:17

Если бы в суставе был один блок и на него бы всё наматывалось - то да, а иначе - сомнительно. Проведите эксперимент.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение kostia73 » 01 сен 2009, 15:19

А... Я кажется понял. Значит нужно тросики разной длины брать?
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение avr123.nm.ru » 01 сен 2009, 15:23

kostia73 писал(а):avr123: значит если просто на вал тросик будет наматываться значит сустав сможет данную массу поднять?
Трудно сказать без размеров и без модели сервы. Мне кажется что сможет если в масштабе рисунка смотреть и барабан тонкий поставить на вал сервы. Тросик - может струна гитарная ?

Компенсировать изменение длины можно пружиной с крючками на концах. В авто запчастях много таких.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение =DeaD= » 01 сен 2009, 15:29

А всё-таки - нафига такая сложная конструкция? Ставим два блока, наматываем на них струну в 3 раза (типа 2 витка вокруг 1 блока - идём на другой блок и т.п.), ставим жесткую пружинку для сохранения натяжения и готово.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение kostia73 » 01 сен 2009, 15:31

сервопривод будет HXT900, длина звений 4,5см, общая длина сустава 10см
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение =DeaD= » 01 сен 2009, 15:39

HXT900 поднимет на таком плече 320г а вот всякие струны им тягать - сомнительное удовольствие. А почему его тупо в сустав не поставить?

Добавлено спустя 5 минут 39 секунд:
не знаю, а что вы хотите чтобы у вас происходило? 2 сустава синхронно сгибались или что?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение kostia73 » 01 сен 2009, 15:42

тогда ведь момент уменьшится, а при моей конструкции думаю сможет 1.6кг поднять

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
чтобы нижнее звено могло сгибаться вверх и вниз
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter