roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

будет ли работать такой сустав?

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение kostia73 » 29 дек 2009, 10:38

а если использовать такой привод: серва НТХ900. на ней барабан в диаметре 2мм, на месте сгиба сустава барабан в диаметре 2см. длина плеча сустава 4.5см. момент на барабане сервы 1.6*10=16кг на 1мм, эти барабаны соединены тросиками. момент от барабана на серве передается на барабан сустава. момент увеличивается в 10 раз. получаетсть на барабане момент 160 кг на мм или 16кг на см. и на конце плеча 3.5 килограмм
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение Ворон » 29 дек 2009, 16:16

kostia73 вот ты ошибся в трех пунктах!! :no:
1) как ты закрепишь на валу 2мм тросик 1мм устойчиво без залома)?
2) считая плечо считать надо через R учитывая толщину тросика,Rc+Rt/Rd+Rt=2мм/11мм
те момент увеличится меньше чем в 5 раз , реально еше меньше)
3)так как будут затраты на изгиб троса)) :pardon: но изгибать 1мм нить на радиус 1мм это уже не упругие деформации, а гадость...
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение kostia73 » 01 янв 2010, 03:19

а если использовать резиновый пасик?
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение Angel71 » 01 янв 2010, 03:59

:) а как же растяжение пасика? :D с новым
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение kostia73 » 01 янв 2010, 04:36

а существуют гибкие тонкие тросики? с новым :)
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение Ворон » 01 янв 2010, 05:43

к тому что тебе надо поможет только дополнительные редуктор))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: будет ли работать такой сустав?

Сообщение kostia73 » 01 янв 2010, 06:03

а если диаметр барабанов увеличить?

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
хотя да, с редуктором намного проще :)
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter