Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 25 авг 2009, 07:15
2Master: Ага, это 2 рубля. О которых я сразу и сказал. С ними 2 варианта на самом деле у меня было задумано:
1. Ямка-неямка (проверяем иглой-шайбой);
2. Плоская поверхность - не плоская поверхность в этом же центре - делаем оптодатчик выходящий только на центральное пятно диаметром 1-2мм (проверяем оптодатчиком - плоская поверхность будет отражать лучше);
Вот интересно только опыты провести - какой из вариантов будет лучше работать
SMT » 25 авг 2009, 09:39
такой вариант:
Можно поместить монету в вертикальную трубу большего чем она диаметра, сверху закрытую, снизу решетка-крестик из двух проволочек. Чуть в стороне от центра сквозб решетку выскакивает ударник (с приводом от реле). Под решеткой на дне - оптический датчик. В стенке трубки можно штырьки вставить, чтобы монета закручивалась сильнее.
Насчет оптического датчика - загрязнение монеты и разные углы, под которым считывает датчик могут теоретически увеличить погрешность распозначания. Может в условии указать максимальное значение ошибки?
=DeaD= » 25 авг 2009, 10:03
2SMT: Ну да, я примерно это и предложил с оптическим датчиком, только чтобы разные углы не мешали - надо проверять инвариантную часть - это в центре 2 рублей 1-1.5мм - там с 1 стороны гладкая поверхность, а с другой стороны нет.
А максимальное значение ошибки вроде и так указано - 25%.
Vorral » 25 авг 2009, 10:48
Попробуй поставить горлышко от колы на стол и неправильно приземлить туда монету.
А про свой "датчик" ты случаем не забыл?? Или по твоему он не вносит коррективу в возможное кручение монеты в виде шара?? И не даёт возможности остановится одним из рёбер на нём??
Добавлено спустя 6 минут 7 секунд:Что касается темы. Меня удивило, что поступило предложение насчёт датчика оптической мыши(точнее это одно из того что сразу пришло на ум, но...). Ведь по сути это маленькая оптическая матрица. Так разве в условиях не отметается возможность использовать распознавание на основе подобных матриц(веб камера по сути просто матрица больше, есть и ещё различия, но они не так принципиальны)?
Последний раз редактировалось
Vorral 25 авг 2009, 10:49, всего редактировалось 1 раз.
=DeaD= » 25 авг 2009, 10:49
2Vorral: Проще надо относиться
не ядерный реактор действующий чиним. Но если пропустить придирки к словам "почти" или не "почти", то остальное всё так
думаю в 25% всё равно впишется
Master » 25 авг 2009, 10:52
(веб камера по сути просто матрица больше, есть и ещё различия, но они не так принципиальны)?
По условиям конкурса нельзя использовать ПК, а вэб камеру к МК подключить достаточно трудно.
Vorral » 25 авг 2009, 10:58
Была у меня в детстве прикольная игрушка. В виде ручки с кнопкой, сверху которой была воронка, а внутри воронки пружина. Которая при нажатие кнопки подбрасывала шар, который нужно потом туда же поймать. Вот эту игрушку, можно было бы легко модифицировать под данную задачу.
Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:>По условиям конкурса нельзя использовать ПК, а вэб камеру к МК подключить достаточно трудно.
Тогда я знаю, кто может уверенно выйграть со своей GameBoyCam и не сложной механикой
Последний раз редактировалось
Vorral 25 авг 2009, 11:47, всего редактировалось 1 раз.
Виталий » 25 авг 2009, 11:10
А про свой "датчик" ты случаем не забыл?? Или по твоему он не вносит коррективу в возможное кручение монеты в виде шара?? И не даёт возможности остановится одним из рёбер на нём?
Ты берешь горлышко от колы, ставишь его на стол. Предварительно на стол приклей небольшой объект. Песчинку или кристаллик соли к примеру.
После этих манипуляций возьми камеру (можно стерео), включи запись, и начинай кидать монету. Остановить ее сможешь тогда, когда монетка встанет в горлышке не так как надо.
Ускорь потом раз в 30-40 и наверное тогда она (запись) влезет на youtube.
Vorral » 25 авг 2009, 11:24
когда монетка встанет в горлышке не так как надо
Она у тебя проходит всё горлышко? Это меняет дело, тогда да. Но, я думаю, такой способ определения будет вносить корректировку в сам процесс жерибьёвки. У одной из сторон(более тяжёлой) будет больше шансов быть снизу. Не говоря, про то, что будет работать с одной, может двумя видами монет.
Виталий » 25 авг 2009, 12:04
У одной из сторон(более тяжёлой) будет больше шансов быть снизу.
Как и просто при подкидывании такой монеты на стол.
Не говоря, про то, что будет работать с одной, может двумя видами монет.
Я использую 1 рубль, что не запрещено правилами (хотя может уже запрещено, ведь их постоянно меняют).
SkyStorm » 25 авг 2009, 12:10
Я в конструкции Виталия вижу только одно не соответствие правилам - механизм подкидования монетки.
Что как мне кажется не сложно исправить, если конечно Виталий не встанет в позу, 5 пар выходных в переди ...
Digit » 25 авг 2009, 12:13
Vorral писал(а):Тогда я знаю, кто может уверенно выйграть со своей GameBoyCam и не сложной механикой
Выигрывай
На то ж и рассчитано.
Насчет Виталия - согласен с SkyStorm.
Использование одного типа монет допускается правилами конкурса.
Vorral » 25 авг 2009, 12:21
Я nest'a имел ввиду. Я только с ПК работаю
Digit » 25 авг 2009, 12:23
Ну Nest то пока не заявил о своем участии. Чего за других то говорить?
hudbrog » 25 авг 2009, 13:40
SkyStorm писал(а):Я в конструкции Виталия вижу только одно не соответствие правилам - механизм подкидования монетки.
Что как мне кажется не сложно исправить, если конечно Виталий не встанет в позу, 5 пар выходных в переди ...
Моя согласно. Меня в конструкции Виталия смущает два момента - нет фактического подкидывания монеты. Я уже говорил, что если сделать в конце трамплинчик, после которого монета подлетит вверх на 5 см (пусть с сохранением еще и движения в сторону) - вопрос подкидывания снимется. Второй момент - нету явного момента запуска робота. Т.е. монетка просто отпускается рукой, с тем же успехом можно было бы монетку ронять в воронку или подкидывать рукой, я считаю это низачедом. В остальном конструкция полностью имеет право на жизнь.