roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Конкурс! Робот для игры в орел-решка
Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка
для этой цели неплохо бы голова от СД-РОМ подошла - микрорельеф сканировать. но тогда еще напарится с расшифровкой этой инфы. ведь не на всех монетах на реверсе орел наисован
Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка
с бутылкой опередили 
впрочем, такой датчик явно не удовлетворяет условиям задачи
впрочем, такой датчик явно не удовлетворяет условиям задачи Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка
Виталий писал(а):Готово! =)
Когда лыжник прыгает с трамплина - никто не говорит что трамплин подбрасывает лыжника. Так что то, что монета в конце рулетки подпрыгивает - не означает, что твоё устройство её подбрасывает
т.к. устройство при этом не совершает никаких действий и фактически неподвижно => не готово
Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка
ещё вариант светить фонариком
кладём монету в аппарат, светим фонариком и меряем отражение сенсором
вполне возможно что за счёт того что площадь поверхности орла и решки разная, получится разная освещённость сенсора
второй вариант продвинутей
берём датчик от мышки, и смотрим на монету которая падает сверху в воронку на датчик
пишем алгоритм который получает картинку и сравнивает её с эталоном
имхо размер картинки с датчика мышиного вполне позволит сравнивать это всё в памяти МК
можно будет научить аппарат под абсолютно любую монету
подкидывалка из мощного электромагнитного реле с отсеком для монеты вместо контактов )
кладём монету в аппарат, светим фонариком и меряем отражение сенсором
вполне возможно что за счёт того что площадь поверхности орла и решки разная, получится разная освещённость сенсора
второй вариант продвинутей
берём датчик от мышки, и смотрим на монету которая падает сверху в воронку на датчик
пишем алгоритм который получает картинку и сравнивает её с эталоном
имхо размер картинки с датчика мышиного вполне позволит сравнивать это всё в памяти МК
можно будет научить аппарат под абсолютно любую монету
подкидывалка из мощного электромагнитного реле с отсеком для монеты вместо контактов )
Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка
Я именно по этому и сомневаюсь про 75%. Потому как монета может в бутылку не правильно(не так как задумал автор) приземлится.
Попробуй поставить горлышко от колы на стол и неправильно приземлить туда монету. Вероятность такая же как если бы монета встала на ребро.
такой датчик явно не удовлетворяет условиям задачи
Почему?
Когда лыжник прыгает с трамплина - никто не говорит что трамплин подбрасывает лыжника. Так что то, что монета в конце рулетки подпрыгивает - не означает, что твоё устройство её подбрасывает т.к. устройство при этом не совершает никаких действий и фактически неподвижно
Кочка - маленький трамплин, на котором периодически подбрасывает всех кто катается на машине. Для того чтобы подбросить монету в воздух я избрал именно такой способ (преобразование потенциальной энергии в кинетическую).
Готово.
Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка
2Виталий: Еще раз прочитай всё-таки, что я пишу кто-то или что-то совершает действие если он/оно как минимум движется, иначе некорректно считать что оно совершает действие. Покажи нормы русского языка, в которых указывается иное, не ссылаясь на ошибки школьников
Например, говорят, что машина подпрыгивает на кочке, а не кочка подбрасывает машину.
Так же - когда я пинаю мяч - это я его пинаю, а не он будучи неподвижным бьёт меня по надвигающейся на него ноге
=> не готово.
Добавлено спустя 40 секунд:
Фишка в том, что монету подбрасываешь ты и у тебя даже это тут проскальзывает. А совсем не твоё устройство
Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Хотя спор тривиален и правильный выход для тебя - приделать элементарный фиксатор на конец линейки, на котором будет зависать монета, при отпускании которого она будет срываться и лететь в бутылку
кто-то или что-то совершает действие если он/оно как минимум движется, иначе некорректно считать что оно совершает действие. Покажи нормы русского языка, в которых указывается иное, не ссылаясь на ошибки школьников Например, говорят, что машина подпрыгивает на кочке, а не кочка подбрасывает машину.
Так же - когда я пинаю мяч - это я его пинаю, а не он будучи неподвижным бьёт меня по надвигающейся на него ноге
=> не готово.
Добавлено спустя 40 секунд:
Виталий писал(а):Для того чтобы подбросить монету в воздух я избрал именно такой способ (преобразование потенциальной энергии в кинетическую).
Фишка в том, что монету подбрасываешь ты и у тебя даже это тут проскальзывает. А совсем не твоё устройство
Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Хотя спор тривиален и правильный выход для тебя - приделать элементарный фиксатор на конец линейки, на котором будет зависать монета, при отпускании которого она будет срываться и лететь в бутылку
Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка
кто-то или что-то совершает действие если он/оно как минимум движется
Исключением являются "стоящие столбы", "висящие яблоки", "спящие люди" и т.д.
Хотя спор тривиален и правильный выход для тебя - приделать элементарный фиксатор на конец линейки, на котором будет зависать монета, при отпускании которого она будет срываться и лететь в бутылку
Ну и так тоже. Но конкурс получился забавным.
Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка
Виталий, должен согласиться в Dead'ом =( В условие, видимо, добавится слово "вверх на 5 см" и пункт про начало действия аппарата по комманде с кнопки, а не путем отпускания монеты рукой. Тем не менее, если есть именно элемент трамплина - т.е. в конце линейка загнута вверх и первые моменты монета летит вверх, готов защитать. При условии, что монету на трамплин будет отпускать сам аппарат, а не человек.
Просто как-то слово подкинуть, даже из словаря:
Малый академический словарь
подкинуть
-ну, -нешь; сов., перех.
(несов. подкидывать).
1.
Кинуть вверх; подбросить.
Просто как-то слово подкинуть, даже из словаря:
Малый академический словарь
подкинуть
-ну, -нешь; сов., перех.
(несов. подкидывать).
1.
Кинуть вверх; подбросить.
Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка
Надо добавить в условия, что ловить нужно андроидной рукой и ей же подкидывать.
Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка
Виталий писал(а):кто-то или что-то совершает действие если он/оно как минимум движется
Исключением являются "стоящие столбы", "висящие яблоки", "спящие люди" и т.д.
Т.е. ты типа не замечаешь, перечисляя всё это, что в данном случае глагол описывает как раз бездействие?
Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка
Да ладно, я под новые условия уже не попадаю. =)
Не удалось обогатиться. =(
Не удалось обогатиться. =(
Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка
поймать ее и определить сторону приземления
уточню, на всякий случай - не нужно определять "орел" или "решка", а только распознать "сторона 1" или "сторона 2"?
Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка
Дарю идею. Механизм подбрасывания можно слизать с робокузнечика (найти легко, он и на робофоруме был, и на мембране, и вообще везде ), перевернув его наоборот. Ну то есть мы редуктором взводим пружину, а затем она ударяет по монете. Ну а ловить уже в воронку, ориентировать и распознавать, для распознавания можно мышиный сенсор к аврке присобачить, 256 точек токо так хватит чтобы отличить орел-решка.
), перевернув его наоборот. Ну то есть мы редуктором взводим пружину, а затем она ударяет по монете. Ну а ловить уже в воронку, ориентировать и распознавать, для распознавания можно мышиный сенсор к аврке присобачить, 256 точек токо так хватит чтобы отличить орел-решка.Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка
ну раз война идей, то вот моя
1. Ставим воронку, в ней внизу по центру шайба металлическая (1-й контакт) и в центре шайбы иголка (2-й контакт). Монета скажем 2 рубля с 1 стороны будет задевать иголку, а с другой нет.
2. вокруг шайбы оставляем место в виде 2 дырок под механизм вышибания и подбрасывания монеты.
3. ставим пружину взводимую редуктором в конце хода которого пружина сначала нажимает кнопку "взвод завершен", а потом срывается и выстреливает монету вверх.
4. пишем на МК элементарную программу на запуск по кнопке.
готово.
1. Ставим воронку, в ней внизу по центру шайба металлическая (1-й контакт) и в центре шайбы иголка (2-й контакт). Монета скажем 2 рубля с 1 стороны будет задевать иголку, а с другой нет.
2. вокруг шайбы оставляем место в виде 2 дырок под механизм вышибания и подбрасывания монеты.
3. ставим пружину взводимую редуктором в конце хода которого пружина сначала нажимает кнопку "взвод завершен", а потом срывается и выстреливает монету вверх.
4. пишем на МК элементарную программу на запуск по кнопке.
готово.
Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка
1-й контакт) и в центре шайбы иголка (2-й контакт). Монета скажем 2 рубля с 1 стороны будет задевать иголку, а с другой нет.
Такой вариант уже кто-то озвучивал, что типа скорее всего есть монета у которой с одно стороны в центре ямка, а с другой выпуклость.