roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Vovan » 06 сен 2009, 19:50

Спасибо! :oops:
Эд, спасибо что тэг подправил... а то у меня чё-то не получилось :oops:

>EdGull< в тэг нужно вставлять только номер, а не всю ссылку.

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

nest » 06 сен 2009, 20:04

Vovan, что за сенсор ?

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Vovan » 06 сен 2009, 20:18

2nest : всему своё время :wink: (см. сроки проведения конкурса)

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

yak-40 » 06 сен 2009, 22:04

:good: :good: :good: :good:

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Master » 07 сен 2009, 01:20

92 метра 2 минуты :shock: , может можно как-то сжать?

Добавлено спустя 3 минуты 53 секунды:
nest писал(а):Vovan, что за сенсор ?

Кажися в центре игла стоит, и самым сложным было сделать переходничек к бутылке чтобы на решке игла не касалась центра монеты.
А так зачет.

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Vovan » 07 сен 2009, 08:09

Хех... не игла это, а штырь, он монету подбрасывает, и датчик не тактильный вовсе...
Видео не занимался никогда, поэтому не шарю в этом... наверное можно сжать, а мождь и нельзя, мождь важно в оригинале видео преподнести...
Кароче как есть так есть, чаво уж теперь то?

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Vovan » 11 сен 2009, 20:19

я скучаю... :( ... неужто никто так и не разрешился? а стока разговоров было... жаль... а ведь конкурс реально интересный, хоть и бесполезный...
ЗЫ: уезжаю в командировку с понедельника и вернусь хз когда... ну минимум через пару недель... так что дальнейшее развитие темы, походу, не увижу :(

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

hudbrog » 28 сен 2009, 11:32

Ну что, других участников так и не будет? =)
Тады подводим итоги?

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

=DeaD= » 28 сен 2009, 11:39

Так вроде Vovan молодец и чемпион, а есть другие варианты? :wink:

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

yak-40 » 28 сен 2009, 11:57

Вован чемпион :good:,
а ЭдГул предсказатель :) Он ещё вначале говорил:
участников будет <=3


З.Ы. Правда он ещё писал что монетку никто не распознает...

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Vovan » 28 сен 2009, 12:13

Так теперь можно и карты раскрыть? (ну в смысле рассказать об устройстве).
Вроде как некоторые интересовались...

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

=DeaD= » 28 сен 2009, 12:31

Нужно! ;)

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

hudbrog » 28 сен 2009, 13:12

Vovan - давай яндекс.кошелек свой, куда приз отдавать )

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Vovan » 28 сен 2009, 14:08

Погодите с призом, сначала ознакомьтесь с конструкцией :) , вдруг чаво не так?
Вот собсно эскиз устройства которое работает и заснято на видео.
Я несколько раз снимал от 20 до 28 подбрасываний, но ютуб не берёт
такие клипы, причём на 28 подбрасываний ни одной ошибки. Иногда ошибки бывают,
но это скорее всего от "наколенного" изготовления или мусора попавшего на столик.
Подбрасывающий узел обычный электромагнит запускаемый по команде МК;
монета имеет рельеф который неодинаков с разных сторон;
на столике приклеивается небольшой холмик высотой всего 0,2мм, который при одном
положении монеты попадает во впадину, а в другом положениии монеты попадает
на выпуклость. Таким образом при приземлении монеты в одном из положений
она НЕПЛОТНО прилегает к столику, а в другом положении - наоботрот, очень плотно,
потому что холмик попадает во впадинку монеты. Местоположение холмика нужно выбрать
по характеру монеты. При неполностью прилегающей монете, свет от лампочек попадает
на фотодиоды (хотя бы на один!), а при плотно прилегающей монете свет не попадает
ни на один фотодиод. Ну а дальше всё просто, МК опрашивает ФД и зажигает либо
зеленый, либо красный...

Первый вариант моего устройства был более продвинутый, там работало всё на ИК свете и
никакого холмика не было ваще, а пары СД и ФД были закреплены снизу столика и отверстия в
столике были просверлены так, чтобы ИК свет СД отражался от монеты и попадал на свой ФД;
при одном положении рельеф монеты полюбому перекрывал отверстие одной из пар СД-ФД, а при
другом положении все пары СД-ФД работали на отражение от монеты. Работало всё прекрасно,
однако когда стал всё это компановать - спалил все три ИК СД (подключил их без резистора на
7.2в)... А других 3-х мм-тровых под рукой не оказалось...
5-ти мм-тровые были, но просто не помещались под столик...
Пришлость строить второй вариант - с лампочками.
Извините, много букоф...

Добавлено спустя 36 минут 20 секунд:
money.yandex.ru
iwanow.vladimir
Номер счета:
41001445718009
Вложения
R_P_C.jpg

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

yak-40 » 28 сен 2009, 14:14

Конструкция супер! Жаль что конкурентов небыло :(


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter