roboforum.ru

Еще раз повторюсь - не надо все усложнять. А то участники откажутся от участия только потому, что не осилят прочитать трехтомный свод правил проведения конкурса

Ну вот у меня и первые результаты, правда пока на словах и на "соплях" , т.е. на макете (потому что всё вручную происходит, т.е. без механики, беру монету прикладываю к устройству): устройство распознаёт 100% (кроме жутко грязных или гнутых) все мелкие литовские центы (1,2,5 - они из алюминиевого сплава; 1лит.цент ~= 10рос.коп.). Чётко распознаёт одну сторону, на второй - молчит...
Медносплавные центы(10,20,50)и литы (хз из какого сплава) распознаёт с погрешностью афигенной, т.е. не катит
Российских монет не имею, эксперементирую на местных...

Теперь надо, блин, механику изобретать или не продолжать? Мождь надо штоб любую монету распознавал? (тогда это катастрофа! )...

Несмотря на то, что думалось механика мол фигня, оказалось наоборот

ЗЫ: тока приз (денежный) мне как-то пофик, не греет... Сам процесс намного теплее МК использую самый простой из подручных тини2313...
ЗЫЫ: ещё спросить хочу - время распознавания ограничено? а то у меня распознавание довольно медленное 1,5-2сек на одну монету

Добавлено спустя 1 час 59 минут 37 секунд:
Итак, чтобы продолжить разработку и реализацию робота, перечислю планируемое для того чтобы услышать: либо подтвержение (что всё нормально), либо замечания, либо нарушения...
Содержимое:
МК Attiny2313 + обвязка + датчики + индикаторы (СД Зел. и Красн.)
Принцип работы:
Механическая "катапульта" "забрасывает" монету (по воздуху примерно 15-20см) в монетоприёмник (скорее всего часть пластиковой бутылки и скорее всего 2-х центовую монету, она точно по диаметру горлышка); монета плотно прижимается мех. пальцем к датчикам (чтобы исключить неровное положение её; думаю это не противоречит правилам ибо мы когда кидаем жребий тоже прихлопываем пойманную монету); происходит считывание и загорается либо красный либо зеленый СД в зависимости от того что "видят" датчики (мы не видим что там, а судим только по индикаторам)... Мех. палец убирается визуально проверяем показания прибора...
а дальше стопор у меня ... надо как-то монету извлечь... Думается два варианта:
извлечь вручную (?)
извлечь тем же мех. пальцем с присоской (?) или с куском скотча (?)
монета вручную ложится на катапульту (по условию), значит и убрать её после "жеребьёвки" походу тоже вручную не возбраняется...
Судя по первому посту никаких нарушений не нашёл, за исключением сомнения по поводу самой монеты: там в пример поставлена российская монета.
Мои вопросы к жюри:
1.устраивает ли тО что монета местная? (скан монет прилагаю)
2.устраивает ли установка и снятие монеты вручную?
3.прижимной механический палец не возбраняется ли?
4.устраивает ли время считывания 2сек (+\-1сек)?
5.ещё замечания есть?
Если всё перечисленное приемлемо - можно приниматься за механику и дальнейшее строительство, в противном случае - строить и тратить кучу времени нет смысла...

А нельзя вышибать монету из монетоприёмника вверх? Вроде проще должно быть?

хм...надо подумать...
но ведь вышебленная из вертикальностоящего монтоприёмника монета опять в него и упадёт...
я планирую чтоб монета строго горизонтально легла для скана... во избежание недоразумений...
А ваще мождь действительно: по кругу монету гонять? закинул одну и пусть её без конца гоняет

ну и пусть в него упадёт, а чем это плохо? Как раз можно будет 100 итераций делать без участия человека

одна и та же монета не годится по условию...

Сказано 20 испытаний и чтобы было несколько монет, не обязательно все 20 разные вроде?

кароче я подумаю на эту тему, мождь не палец, а сам "сканер" пусть монету прижимает к подбрасывающему "столику", считывает и убирается, а монета снова в полёт

Vovan, круть несусветная =)
1) Канеш, нормальная монета. Русские были приведены как пример, который я внешне знаю.
2) Абсолютно, возможность автоматического взведения - это круто, не не обязательно по условиям.
3) Конечно, правильная тема.
4) Время не обговаривалось, так что никаких претензий
5) Вообще никаких

И еще раз, затачиваться на один вид монеты можно. То, что оно умеет распознать несколько видов монет - это, опять таки, круто, но не обязательно. Во время испытаний менять монету - это скорее моя прихоть, просто чтобы избежать затачивания вообще на одну единственную монету(хотя как такое вообще может быть - хз).

Народ, все условия - это не столько ограничения, а скорее общие прикидки по направлению работы. Как очень правильно сказал Digit,

Если конструкция с трамплином будет красивой - почему бы ей не дать приз? А так, с большой долей вероятности общественности понравится конструкция, которая сама подкидывает монетку. А значит и приз отойдет в "нужном" направлении

Я не хочу ограничивать полет фантазии чьей-то. Пусть будет сделано так, как кажется правильным лично вам. Мне кажется, что задачу, на текущий момент, мог не понять только очень странный человек. Главное в этом конкурсе - интересная разработка, играющая в "рел или решек", все остальное уже фигня и мелочи жизни.

2hudbrog: спасибо, значит всё ок

hudbrog писал(а):Мне кажется, что задачу, на текущий момент, мог не понять только очень странный человек.

задачу то я понял давно, но я не первый день на форуме и, порой, одно неверное слово (или движение) может вызвать целый поток опровержений или критики, а как результат загубленная идея или иннициатива... Но я не в претензии - форум он и в Африке... Именно поэтому (только поэтому!) столько уточнений перед началом строительства...
Кстати, задачу распознавания я решил двумя способами: один на логике и ОУ, второй на МК... Буду использовать второй в нём меньше деталей

Сегодня выкроил время, практически готов робот, осталось испортить ещё несколько пластмассовых бутылок чтобы умудриться отрезать горлышко точно по размеру монеты... оказалось довольно сложной задачей, но думаю с n-ного раза получится. Монету выбрал самую крупную (больше площади для установки "сканера"). Индикация зелёный и красный светодиод, МК Attiny2313.
Есть вопросы:
1. видео с 20-тью подбрасываниями низкого качества будет примерно 10-12 мег, а если качество повыше то ваще ужос
Вобщем подскажите как нужно снимать видео чтоб было всё видно и как разместить такой большой файл не нарушая никаких законов форума? [у меня "воронка" из бутылки, робот сам подбрасывает монету, считывает и зажигает соответствующий светодиод, затем повторяет цикл бесконца. Думаю можно снимать почти сверху (градусов 75-80), чтоб было видно что выпало и какой СД зажёгся, а также сам полёт монеты.]
2. А кто-нибудь ещё строит (построил) такого "игруна"?

а что мешает на ютуб залить?

Вобщем вот:

Красный - орёл, зелёный - решка.
На видео 18 результативных подбрасываний один результат неверный (на 7-м подбросе), но это 5,5%, скорее всего из-за мусора в монетоприемнике... ещё и заминка при смене монет произошла
20 подбросов (и более) - ютуб не берёт (файл получается больше 100мег), а этот
будьте осторожны у кого напруга с траффиком файл 92мега

Отличная работа!

Vovan маладца!!!