roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Сообщение Vovan » 06 сен 2009, 19:50

Спасибо! :oops:
Эд, спасибо что тэг подправил... а то у меня чё-то не получилось :oops:

>EdGull< в тэг нужно вставлять только номер, а не всю ссылку.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Сообщение nest » 06 сен 2009, 20:04

Vovan, что за сенсор ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Сообщение Vovan » 06 сен 2009, 20:18

2nest : всему своё время :wink: (см. сроки проведения конкурса)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Сообщение yak-40 » 06 сен 2009, 22:04

:good: :good: :good: :good:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Сообщение Master » 07 сен 2009, 01:20

92 метра 2 минуты :shock: , может можно как-то сжать?

Добавлено спустя 3 минуты 53 секунды:
nest писал(а):Vovan, что за сенсор ?

Кажися в центре игла стоит, и самым сложным было сделать переходничек к бутылке чтобы на решке игла не касалась центра монеты.
А так зачет.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Сообщение Vovan » 07 сен 2009, 08:09

Хех... не игла это, а штырь, он монету подбрасывает, и датчик не тактильный вовсе...
Видео не занимался никогда, поэтому не шарю в этом... наверное можно сжать, а мождь и нельзя, мождь важно в оригинале видео преподнести...
Кароче как есть так есть, чаво уж теперь то?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Сообщение Vovan » 11 сен 2009, 20:19

я скучаю... :( ... неужто никто так и не разрешился? а стока разговоров было... жаль... а ведь конкурс реально интересный, хоть и бесполезный...
ЗЫ: уезжаю в командировку с понедельника и вернусь хз когда... ну минимум через пару недель... так что дальнейшее развитие темы, походу, не увижу :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Сообщение hudbrog » 28 сен 2009, 11:32

Ну что, других участников так и не будет? =)
Тады подводим итоги?
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1567
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Сообщение =DeaD= » 28 сен 2009, 11:39

Так вроде Vovan молодец и чемпион, а есть другие варианты? :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Сообщение yak-40 » 28 сен 2009, 11:57

Вован чемпион :good:,
а ЭдГул предсказатель :) Он ещё вначале говорил:
участников будет <=3


З.Ы. Правда он ещё писал что монетку никто не распознает...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Сообщение Vovan » 28 сен 2009, 12:13

Так теперь можно и карты раскрыть? (ну в смысле рассказать об устройстве).
Вроде как некоторые интересовались...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Сообщение =DeaD= » 28 сен 2009, 12:31

Нужно! ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Сообщение hudbrog » 28 сен 2009, 13:12

Vovan - давай яндекс.кошелек свой, куда приз отдавать )
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1567
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Сообщение Vovan » 28 сен 2009, 14:08

Погодите с призом, сначала ознакомьтесь с конструкцией :) , вдруг чаво не так?
Вот собсно эскиз устройства которое работает и заснято на видео.
Я несколько раз снимал от 20 до 28 подбрасываний, но ютуб не берёт
такие клипы, причём на 28 подбрасываний ни одной ошибки. Иногда ошибки бывают,
но это скорее всего от "наколенного" изготовления или мусора попавшего на столик.
Подбрасывающий узел обычный электромагнит запускаемый по команде МК;
монета имеет рельеф который неодинаков с разных сторон;
на столике приклеивается небольшой холмик высотой всего 0,2мм, который при одном
положении монеты попадает во впадину, а в другом положениии монеты попадает
на выпуклость. Таким образом при приземлении монеты в одном из положений
она НЕПЛОТНО прилегает к столику, а в другом положении - наоботрот, очень плотно,
потому что холмик попадает во впадинку монеты. Местоположение холмика нужно выбрать
по характеру монеты. При неполностью прилегающей монете, свет от лампочек попадает
на фотодиоды (хотя бы на один!), а при плотно прилегающей монете свет не попадает
ни на один фотодиод. Ну а дальше всё просто, МК опрашивает ФД и зажигает либо
зеленый, либо красный...

Первый вариант моего устройства был более продвинутый, там работало всё на ИК свете и
никакого холмика не было ваще, а пары СД и ФД были закреплены снизу столика и отверстия в
столике были просверлены так, чтобы ИК свет СД отражался от монеты и попадал на свой ФД;
при одном положении рельеф монеты полюбому перекрывал отверстие одной из пар СД-ФД, а при
другом положении все пары СД-ФД работали на отражение от монеты. Работало всё прекрасно,
однако когда стал всё это компановать - спалил все три ИК СД (подключил их без резистора на
7.2в)... А других 3-х мм-тровых под рукой не оказалось...
5-ти мм-тровые были, но просто не помещались под столик...
Пришлость строить второй вариант - с лампочками.
Извините, много букоф...

Добавлено спустя 36 минут 20 секунд:
money.yandex.ru
iwanow.vladimir
Номер счета:
41001445718009
Вложения
R_P_C.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Конкурс! Робот для игры в орел-решка

Сообщение yak-40 » 28 сен 2009, 14:14

Конструкция супер! Жаль что конкурентов небыло :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter