1.pdf- (30.85 КиБ) Скачиваний: 231
- 2.pdf
- (39.57 КиБ) Скачиваний: 97
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Драйвер шагового двигателя
Re: Драйвер шагового двигателя
Может лучше картинками и на форум ?
Моторы на сколько вольт ? Наверно совсем мало.
Моторы на сколько вольт ? Наверно совсем мало.
Re: Драйвер шагового двигателя
а параметры? для униполярного/биполярного, максимальный ток, напряжение,... 
и кстати, а чего на меге, а не на специализированных микросхемах?
и кстати, а чего на меге, а не на специализированных микросхемах?Re: Драйвер шагового двигателя
ну на меге ибо планируются эксперименты + типа сервопривод.. там еще энкодер будет.. униполяры.. ДШ ща приложу... моторы вроде 24В.. пока соберу погоняю на небольшой напруге.. потом ключи побольше напругой поставлю попробую форсировать ток..
Re: Драйвер шагового двигателя
что то не пойму... Duhas, а нафига ?
есть же готовый:
.
есть же готовый:
.
Re: Драйвер шагового двигателя
нафига делать свой ? ну много вещей...
-для начала они для шестилапа...
-надо получить опыт в управлении шаговиком)
-оптимизировать под свои нужды )
-как писал выше там будет сервопривод..
-для начала они для шестилапа...
-надо получить опыт в управлении шаговиком)
-оптимизировать под свои нужды )
-как писал выше там будет сервопривод..
Re: Драйвер шагового двигателя
Любите вы все огороды городить... L6208 погугли - там все на одной микре собрать можно. Просто и сердито. И даже с ШИМом. Поверь, тебе еще с разгоном/торможением веселья хватит, помимо электроники... 
Я ей ДШИ-200 до 40 кГц раскручивал от 48 вольт!
Я ей ДШИ-200 до 40 кГц раскручивал от 48 вольт!
Re: Драйвер шагового двигателя
вопрос не сделать как проще ) опыт никогда не бывает лишним. ето рас... во вторых сколько ета радость стоит? в той же терре ее не видно...
ЧиД не дешев но "от 11шт. 650,00" злобно я бы сказал... мой дешевле выйдет )) раза в 2-3 ))
ЧиД не дешев но "от 11шт. 650,00" злобно я бы сказал... мой дешевле выйдет )) раза в 2-3 ))
Re: Драйвер шагового двигателя
Он без оптопар !nest писал(а):что то не пойму... Duhas, а нафига ?
есть же готовый:
.
Re: Драйвер шагового двигателя
посмеялись и хватит.. оптики пока не планируется тут... ибо слишком геморно развязывать управление и ОС... да и я привык смотреть как делали другие и делать по своему.. так уж срослось...
Re: Драйвер шагового двигателя
ШД биполярные или униполярные?
Re: Драйвер шагового двигателя
униполяры... биполярами такой схемой не поуправляешь )
Re: Драйвер шагового двигателя
вырос вот такой макетик.. сча код домучаю буду пробовать )
Re: Драйвер шагового двигателя
в упор не хочет работать.. компараторы что-то мутное вытворяют 
хотя меня смущает собственно еще и то, что в протеусе шаговик ведет себя странно..
для полношагового режима нужна такая последовательность? двиг униполярный..
1000
0100
0010
0001
1000
и тд?
хотя меня смущает собственно еще и то, что в протеусе шаговик ведет себя странно..
для полношагового режима нужна такая последовательность? двиг униполярный..
1000
0100
0010
0001
1000
и тд?