Питание нужно в 5 и более раз больше чем напруга на обмотке при номинальном токе. Чем больше тем быстрей ток наростает. В статье Ридико ЛИ даже графики есть, но и в PROTEUS их получить легко.
Самая простая и стабильная стабилизация тока - резисторами, и ни каких ОС по току и защит не нужно. Нужен только ветер !
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Драйвер шагового двигателя
Re: Драйвер шагового двигателя
ОГА.... и для микрошага тоже )
Re: Драйвер шагового двигателя
не советую для микрошага использовать.
Re: Драйвер шагового двигателя
вот последняя версия схемы...
- Вложения
-
stepper.rar- (51.88 КиБ) Скачиваний: 28
Re: Драйвер шагового двигателя
У PM55L-048 кпд от силы 10% робот далеко не уедет без толстого-толстого кабеля 
Посмотрел схемы твоих драйвер, ужас, зачем такие сложности ?
Выбрось все, цепляй полевики прямо на вход мк и не парься
все будет крутиться как бешенное
Типа такого
Единственно что бы посоветовал поставить инвертор на одном транзисторе перед полевиком чтобы управлялся нулем, так меньше вероятность что откроются сразу два ключа.
Посмотрел схемы твоих драйвер, ужас, зачем такие сложности ?
Выбрось все, цепляй полевики прямо на вход мк и не парься
все будет крутиться как бешенное
Типа такого
Единственно что бы посоветовал поставить инвертор на одном транзисторе перед полевиком чтобы управлялся нулем, так меньше вероятность что откроются сразу два ключа.
Re: Драйвер шагового двигателя
да мне и так вроде нормально ) ну поглядим может и не уйдет.. ехать ему точно не нужно ) а привод обирался не из соображений сделать попроще..
Re: Драйвер шагового двигателя
я лично на стенде мерил кпд этих движков получил 8% максимум,
там стит все самое дешевое, феритовые магниты, лабуда короче.
там стит все самое дешевое, феритовые магниты, лабуда короче.
Re: Драйвер шагового двигателя
ну и цена им на рынке не больше 50-ка ) в принципе момент порядка 0.2Нм развивает...
Re: Драйвер шагового двигателя
что-то момент жутко мелкий у вас...
Re: Драйвер шагового двигателя
ПДФ-ы лежат на предыдущей странице...
Re: Драйвер шагового двигателя
если использовать биполярный драйвер то момент подрастет.
Re: Драйвер шагового двигателя
ну я получал на довольно низкой (порядка 60-80ppm) момент в 0.2Нм.. методом поднятия 1.5-1.6 кг на валу 12мм.. цифры не точные.. помню что получилось 0.2...
Re: Драйвер шагового двигателя
2 Duhas
Не хочешь в первый пост выложить все наработки? Описание, схему, печатку и т. д.
Не хочешь в первый пост выложить все наработки? Описание, схему, печатку и т. д.